错误: 最后期望字段后有额外数据 ����: COPY trajectory, 行 1: "mmsi,imo,vessel_name,callsign,vessel_type,vessel_type_code,vessel_type_cargo,vessel_class,length,wid..."

这是一个数据加载错误，提示 "最后期望字段后有额外数据"。这意味着数据中的某一行有比预期更多的列，导致加载数据的过程出现错误。

您可以使用以下步骤来解决此问题：

1. 确保数据源中的每一行的列数都与预期相同。

2. 检查数据中是否有任何非法字符或空格，并删除它们。

3. 检查数据文件是否正确编码，如果不是，尝试使用不同的编码方式重新保存数据文件。

如果以上方法都不起作用，您可以考虑使用其他数据加载工具，例如 pandas，来解决问题。

相关问题

错误: 无效的类型 numeric 输入语法: "PK" ����: COPY trajectory, 行 1, 列 mmsi: "PK"

### 回答1：
这看起来像是一个数据导入错误，特别是当试图将字符串转换为数字类型时。

错误消息指出，在 "trajectory" 表格的第 1 行，第 "mmsi" 列存在非法输入 "PK"。

首先，您应该检查该列是否是数字类型。如果是，则可能是该数据中有非数字字符或乱码。您可以清除这些错误数据或将其转换为合法的数字类型。

如果该列不是数字类型，则您可以更改数据类型或检查该列是否存在其他错误。

### 回答2：
根据给出的错误提示信息，可以看出该错误是在执行COPY操作时遇到的问题。具体错误原因是无效的类型numeric，并且指定了一个无效的输入语法："PK"。

根据错误信息中提到的表名为trajectory和列名为mmsi，可以推测这是在进行轨迹数据的复制操作时出现的错误。

错误信息中的"PK"是无效的输入语法，它不能被正确解析为有效的数据类型。可能是由于复制操作中的数据格式不正确或数据本身存在异常导致的。

要解决这个错误，可以按照以下步骤进行：

1. 检查复制操作的源数据是否符合数据库表中对应列的数据类型要求。确保源数据和目标表的数据类型一致，或可以正确转换。

2. 检查复制操作的源数据格式是否正确，是否丢失了某些必要的信息。

3. 检查源数据中是否存在异常值，如缺失值、空值等。如果有异常值，可以尝试对其进行清洗或进行数据转换处理。

4. 如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑更改复制操作的方式，使用其他合适的方式进行数据导入。

最后，根据具体情况逐一排查错误，并尝试以上解决方案，最终可以成功解决这个数据库复制操作中的错误。

### 回答3：
根据错误信息，可以看出是在执行COPY命令时出现了无效的类型numeric输入语法的问题。具体错误信息为"PK"，可能是由于数据导入过程中遇到了无法解析或识别的非法字符。可能的原因包括输入文件格式错误、数据源文件内容损坏、或者执行COPY命令时传入的参数有误。

解决该问题的步骤如下：
1. 首先，检查数据源文件的格式是否符合COPY命令的要求。确保输入文件的结构和字段与目标表的结构相匹配。
2. 然后，检查数据源文件是否有损坏。可以尝试打开数据源文件并查看其内容，确保它不包含任何非法字符或无效值。
3. 如果以上步骤没有解决问题，检查执行COPY命令时传入的参数。确保参数的格式和数据类型正确，并且与目标表的定义相匹配。

如果问题仍然存在，可以尝试使用其他方法或工具来导入数据，例如使用pg_dump和pg_restore命令，或者使用其他ETL工具进行数据加载。另外，检查PostgreSQL数据库版本是否与所使用的工具和命令兼容，确保其为最新版本。

总之，根据错误信息提示，找出导致无效类型numeric输入语法错误的具体原因，然后尝试修复或调整相关步骤、参数或工具，以解决问题。

DWAPlannerROS: # Robot Configuration Parameters - Kobuki max_vel_x: 0.20 min_vel_x: -0.20 max_vel_y: 0.20 min_vel_y: -0.20 max_vel_trans: 0.2 min_vel_trans: 0.13 max_vel_theta: 1.4 min_vel_theta: 0.8 acc_lim_x: 2.5 acc_lim_theta: 3.0 acc_lim_y: 2.5 xy_goal_tolerance: 0.15 yaw_goal_tolerance: 0.15 latch_xy_goal_tolerance: false # Forward Simulation Parameters sim_time: 2.0 vx_samples: 10 vy_samples: 0 vth_samples: 20 controller_frequency: 10.0 # Trajectory Scoring Parameters path_distance_bias: 32.0 goal_distance_bias: 24.0 occdist_scale: 0.03 forward_point_distance: 0.325 stop_time_buffer: 0.2 scaling_speed: 0.25 max_scaling_factor: 0.2 # Oscillation Prevention Parameters oscillation_reset_dist: 0.05 # Debugging publish_traj_pc : true publish_cost_grid_pc: true # Differential-drive robot configuration - necessary? holonomic_robot: true添加一下详细的注释

这是一个DWAPlannerROS的参数配置文件，用于机器人的路径规划。以下是对每个参数的注释：

- max_vel_x: 机器人可以达到的最大线速度。
- min_vel_x: 机器人可以达到的最小线速度。
- max_vel_y: 机器人可以达到的最大侧向速度。
- min_vel_y: 机器人可以达到的最小侧向速度。
- max_vel_trans: 机器人可以达到的最大平移速度。
- min_vel_trans: 机器人可以达到的最小平移速度。
- max_vel_theta: 机器人可以达到的最大旋转速度。
- min_vel_theta: 机器人可以达到的最小旋转速度。
- acc_lim_x: 机器人可以达到的最大线加速度。
- acc_lim_theta: 机器人可以达到的最大旋转加速度。
- acc_lim_y: 机器人可以达到的最大侧向加速度。
- xy_goal_tolerance: 机器人到达目标点时，允许的位置误差。
- yaw_goal_tolerance: 机器人到达目标点时，允许的角度误差。
- latch_xy_goal_tolerance: 是否在到达目标点后保持位置误差小于xy_goal_tolerance。
- sim_time: 进行路径规划时，模拟机器人运动的时间。
- vx_samples: 机器人在x轴方向的速度采样数。
- vy_samples: 机器人在y轴方向的速度采样数。
- vth_samples: 机器人的旋转速度采样数。
- controller_frequency: 控制器的执行频率。
- path_distance_bias: 机器人在路径规划时，考虑到路径距离的权重。
- goal_distance_bias: 机器人在路径规划时，考虑到目标距离的权重。
- occdist_scale: 机器人在路径规划时，考虑到障碍物距离的权重。
- forward_point_distance: 机器人在路径规划时，考虑到前方距离的权重。
- stop_time_buffer: 机器人在路径规划时，考虑到停止距离的缓冲时间。
- scaling_speed: 机器人在路径规划时，考虑到速度的缩放因子。
- max_scaling_factor: 机器人在路径规划时，考虑到速度的最大缩放因子。
- oscillation_reset_dist: 机器人在路径规划时，考虑到振荡重置的距离。
- publish_traj_pc: 是否发布路径规划的点云信息。
- publish_cost_grid_pc: 是否发布代价地图的点云信息。
- holonomic_robot: 是否为全向移动的机器人（如小车）。