cv::projectPoints 范例代码

以下是一个使用 cv::projectPoints 函数的示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 3D 点坐标
    cv::Mat objectPoints = (cv::Mat_<double>(4, 3) << 
                            0, 0, 0, 
                            0, 1, 0, 
                            1, 1, 0, 
                            1, 0, 0);

    // 相机内参矩阵
    cv::Mat cameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3, 3) << 
                            1000, 0, 320, 
                            0, 1000, 240, 
                            0, 0, 1);

    // 畸变系数
    cv::Mat distCoeffs = (cv::Mat_<double>(1, 5) << 
                          0.1, -0.2, 0.01, 0, 0);

    // 旋转向量
    cv::Mat rvec = (cv::Mat_<double>(3, 1) << 
                    0, 0, 0);

    // 平移向量
    cv::Mat tvec = (cv::Mat_<double>(3, 1) << 
                    0, 0, 5);

    // 投影点坐标
    cv::Mat imagePoints;
    cv::projectPoints(objectPoints, rvec, tvec, cameraMatrix, distCoeffs, imagePoints);

    std::cout << "投影点坐标：" << std::endl << imagePoints << std::endl;

    return 0;
}

这个示例代码演示了如何使用 cv::projectPoints 函数将 3D 点坐标投影到 2D 平面上，其中包括相机内参矩阵、畸变系数、旋转向量和平移向量等参数。