``` void ReverseSolvePointCloudMsg(const std::vector<PointsNew3D>& pt, zk::interface::ZK_LidarCloudTInfo& point_cloud_msg)```函数输入输出

函数 `ReverseSolvePointCloudMsg` 的输入输出如下：

### 输入参数:
1. **pt** (类型: `const std::vector<PointsNew3D>&`): 这是一个包含多个 `PointsNew3D` 对象的向量。每个 `PointsNew3D` 对象代表一个点云数据，可能包含点的坐标、强度等信息。
2. **point_cloud_msg** (类型: `zk::interface::ZK_LidarCloudTInfo&`): 这是一个引用类型的变量，用于存储处理后的点云信息。`ZK_LidarCloudTInfo` 是一个结构体或类，包含了点云数据的详细信息，如时间戳、点的数量、点的具体坐标等。

### 输出:
- 该函数没有返回值，但它会通过引用参数 `point_cloud_msg` 修改传入的对象，将处理后的点云信息存储在其中。

### 功能描述:
`ReverseSolvePointCloudMsg` 函数的主要功能是将输入的点云数据（`pt`）进行处理，并将处理后的结果存储在 `point_cloud_msg` 中。具体的处理过程可能包括数据格式转换、滤波、去噪等操作，以便后续使用。

### 示例代码:

void ReverseSolvePointCloudMsg(const std::vector<PointsNew3D>& pt, zk::interface::ZK_LidarCloudTInfo& point_cloud_msg) {
// 假设 ZK_LidarCloudTInfo 有一个成员变量 points 来存储点云数据
point_cloud_msg.points.clear(); // 清空之前的点云数据
for (const auto& point : pt) {
// 假设 PointsNew3D 有 x, y, z 坐标和 intensity 强度属性
zk::interface::Point new_point;
new_point.x = point.x;
new_point.y = point.y;
new_point.z = point.z;
new_point.intensity = point.intensity;
point_cloud_msg.points.push_back(new_point);
}
// 其他可能的处理步骤...
}

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