用c++ 编写一个用t265相机计算欧拉角的程序

当然，我可以为你提供一个简单的示例程序，用于使用T265相机计算欧拉角。以下是一个基本的C++程序：

#include <librealsense2/rs.hpp>
#include <librealsense2/rsutil.h>
#include <iostream>

int main()
{
    // 创建Realsense管道
    rs2::pipeline pipe;
    rs2::config cfg;

    // 启用T265相机，禁用其他设备
    cfg.enable_device_from_file("t265.bag");
    cfg.enable_stream(RS2_STREAM_POSE, RS2_FORMAT_6DOF);

    // 开始管道并获取第一帧
    pipe.start(cfg);
    rs2::frameset frames = pipe.wait_for_frames();

    // 获取姿态流
    rs2::pose_frame pose_frame = frames.get_pose_frame();
    rs2_pose pose_data = pose_frame.get_pose_data();

    // 计算欧拉角
    float roll, pitch, yaw;
    rs2_extract_euler_angles(pose_data.rotation, &roll, &pitch, &yaw);

    // 打印欧拉角
    std::cout << "Roll: " << roll << ", Pitch: " << pitch << ", Yaw: " << yaw << std::endl;

    return 0;
}

请注意，上述代码假设您已经安装了Intel RealSense SDK和相关的依赖项。此外，您需要将程序中的"t265.bag"替换为您实际记录的T265相机数据文件路径。

这个例子使用Realsense SDK来连接T265相机并获取姿态数据。然后，它使用`rs2_extract_euler_angles`函数来从姿态数据中提取欧拉角，并将其打印到控制台中。

希望这个例子能对您有帮助！如果您有其他问题，请随时提问。