cv2.findContours

`cv2.findContours()` 是一个用于在二进制图像中查找轮廓的函数。它接受一个二进制图像作为输入，并返回一个轮廓列表和层次结构。该函数可以用于图像分割、形状匹配、物体检测等应用。

使用方法如下：

contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method)

其中，`image` 是二进制图像，`mode` 是轮廓检测模式，`method` 是轮廓逼近方法。`contours` 是包含所有轮廓的列表，每个轮廓是一个包含点坐标的 numpy 数组。`hierarchy` 是层次结构数组，用于描述轮廓之间的关系。

轮廓检测模式有以下几种：

- `cv2.RETR_EXTERNAL`：只检测外部轮廓。
- `cv2.RETR_LIST`：检测所有轮廓，不建立轮廓间的层次关系。
- `cv2.RETR_CCOMP`：检测所有轮廓，建立两层层次结构。
- `cv2.RETR_TREE`：检测所有轮廓，建立完整的层次结构树。

轮廓逼近方法有以下几种：

- `cv2.CHAIN_APPROX_NONE`：保存所有的轮廓点。
- `cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE`：仅保存轮廓的端点。
- `cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1`和`cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`：使用 Teh-Chinl 标准的链式逼近算法。

相关问题

contours, hierarchy = cv2.findContours(skeleton, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2:]

这段代码使用了 Python 的扩展切片（extended slicing）语法，即 `[-2:]`，表示从返回值的倒数第二个元素开始取到最后一个元素。因为 `cv2.findContours` 函数的返回值可能是两个或三个，所以这种语法可以确保只获取到前两个元素，而忽略掉可能存在的第三个元素。

具体来说，这段代码等价于以下两行代码：

retval = cv2.findContours(skeleton, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours, hierarchy = retval[-2:]

其中，`retval` 是 `cv2.findContours` 函数的返回值，`retval[-2:]` 表示获取 `retval` 的倒数第二个和最后一个元素，即 `contours` 和 `hierarchy`。

使用这种写法可以确保代码的健壮性，即使 `cv2.findContours` 函数返回的元素数量发生了变化，也可以正确获取到需要的值。

contours, hierarchy = cv2.findContours(img_edge2, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

这是一个使用 OpenCV 库中的 findContours 函数来查找图像轮廓的代码行。其中 img_edge2 是输入图像，RETR_TREE 是轮廓检索模式，CHAIN_APPROX_SIMPLE 是轮廓逼近方法。该函数将返回两个值，一个是轮廓数组，另一个是轮廓的层次结构。