osg使用圆柱拖拽器旋转后获取模型当前旋转量

在使用圆柱拖拽器旋转3D模型后，可以通过获取模型当前的旋转量来进行后续操作。具体步骤如下：

1. 获取模型当前的旋转矩阵，可以使用osg::MatrixTransform的getMatrix()方法获取。代码示例：

osg::Matrixd mat = modelTransform->getMatrix();

其中modelTransform为模型的osg::MatrixTransform节点。

2. 从旋转矩阵中提取旋转量，可以使用osg::Matrixd的getRotate方法获取。代码示例：

osg::Quat quat;
mat.getRotate(quat);

其中quat为获取到的旋转量，可以用于后续操作，如转换为欧拉角或四元数等形式。

相关问题

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转

换成四元数的方法如下：

1. 获取旋转轴和旋转角度

osg::Vec3d axis;
double angle;
dragger->getMatrix().getRotate().get(axis, angle);

2. 将旋转轴和旋转角度转换成四元数

osg::Quat quat(angle, axis);

3. 获取四元数对应的旋转矩阵

osg::Matrixd mat(quat);

这样就可以得到拖拽器旋转后对应的旋转矩阵了。

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转为世界矩阵

osg中的旋转圆柱拖拽器可以通过获取拖拽器的旋转矩阵，然后将其转换为世界矩阵。具体的实现步骤如下：

1. 获取拖拽器的旋转矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix matrix = dragger->getMatrix();
   osg::Quat rotation = matrix.getRotate();

2. 将旋转矩阵转换为世界矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePath) * matrix;

其中，nodePath是鼠标点击时拖拽器的位置，通过osg::computeLocalToWorld()方法可以将其转换为世界坐标系中的位置。最后将旋转矩阵和世界矩阵相乘，即可得到在世界坐标系中的旋转矩阵。

注意：以上代码仅为示例代码，具体的实现可能需要根据具体情况进行修改。