osg使用的旋转圆柱拖拽器后怎么模型的旋转后的矩阵

在使用osg中的旋转圆柱拖拽器后，可以通过以下步骤获取模型的旋转矩阵：

1. 获取拖拽器的旋转矩阵，可以使用getMatrix()函数获取。

2. 获取模型的当前变换矩阵，可以使用getNodeToWorldTransform()函数获取。

3. 将步骤1获取的拖拽器的旋转矩阵与步骤2获取的模型的变换矩阵相乘，得到模型的旋转矩阵。

示例代码如下：

osg::Matrixd dragMatrix = dragger->getMatrix();
osg::Matrixd modelMatrix = node->getNodeToWorldTransform();
osg::Matrixd rotationMatrix = dragMatrix * modelMatrix;

其中，`dragger`是旋转圆柱拖拽器对象，`node`是模型节点对象。`rotationMatrix`即为模型的旋转矩阵。

相关问题

osg使用旋转圆柱拖拽器后怎么获取旋转量

在osg中，可以通过获取拖拽器的MatrixTransform节点的旋转矩阵来获取旋转量。这可以通过以下步骤实现：

1. 获取拖拽器的MatrixTransform节点，可以使用getNode()函数。

2. 从MatrixTransform节点中获取旋转矩阵，可以使用getMatrix()函数。

3. 将旋转矩阵转化为旋转四元数，可以使用getRotate()函数。

4. 最后，可以使用asVec3()函数将四元数转换为旋转向量，从而获取旋转量。

下面是一个示例代码：

osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = ...

osg::MatrixTransform* mt = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(dragger->getNode());
if (mt)
{
    osg::Matrix matrix = mt->getMatrix();
    osg::Quat rotation = matrix.getRotate();
    osg::Vec3 rotationVec = rotation.asVec3();
    // rotationVec就是旋转量
}

需要注意的是，上述代码只适用于旋转圆柱拖拽器。如果使用其他类型的拖拽器，可能需要使用不同的方法来获取旋转量。

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转

换成四元数的方法如下：

1. 获取旋转轴和旋转角度

osg::Vec3d axis;
double angle;
dragger->getMatrix().getRotate().get(axis, angle);

2. 将旋转轴和旋转角度转换成四元数

osg::Quat quat(angle, axis);

3. 获取四元数对应的旋转矩阵

osg::Matrixd mat(quat);

这样就可以得到拖拽器旋转后对应的旋转矩阵了。