osg通过圆柱拖拽器旋转输出旋转值

在 OpenSceneGraph 中，可以使用 osgGA::TrackballManipulator 类来实现圆柱拖拽器旋转场景的功能。具体步骤如下：

1. 创建 TrackballManipulator 对象，例如：

   osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator> manipulator = new osgGA::TrackballManipulator();

2. 将该 Manipulator 对象设置为 Viewer 的事件处理程序，例如：

   viewer->setCameraManipulator(manipulator.get());

3. 应用圆柱拖拽器，可以使用 osgGA::GUIEventHandler 类和 osgGA::GUIEventAdapter 类来实现。例如：

   class CylinderDraggerEventHandler : public osgGA::GUIEventHandler
   {
   public:
       CylinderDraggerEventHandler(osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator> manipulator) : _manipulator(manipulator) {}
   
       virtual bool handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa)
       {
           switch (ea.getEventType())
           {
           case osgGA::GUIEventAdapter::PUSH:
           {
               osg::Vec3d startWorld, endWorld;
               if (_manipulator->computeWorldCoord(ea.getX(), ea.getY(), startWorld) &&
                   _manipulator->computeWorldCoord(ea.getX() + ea.getXmax(), ea.getY(), endWorld))
               {
                   _startLocal = _manipulator->getInverseMatrix() * startWorld;
                   _endLocal = _manipulator->getInverseMatrix() * endWorld;
                   _axisLocal = _endLocal - _startLocal;
                   _axisLocal.normalize();
                   return true;
               }
               break;
           }
           case osgGA::GUIEventAdapter::DRAG:
           {
               osg::Vec3d startWorld, endWorld;
               if (_manipulator->computeWorldCoord(ea.getX(), ea.getY(), startWorld) &&
                   _manipulator->computeWorldCoord(ea.getX() + ea.getXmax(), ea.getY(), endWorld))
               {
                   osg::Vec3d startLocal = _manipulator->getInverseMatrix() * startWorld;
                   osg::Vec3d endLocal = _manipulator->getInverseMatrix() * endWorld;
                   osg::Vec3d axisLocal = endLocal - startLocal;
                   axisLocal.normalize();
                   osg::Quat rotation;
                   rotation.makeRotate(_axisLocal, axisLocal);
                   _manipulator->setRotation(_manipulator->getRotation() * rotation);
                   _axisLocal = axisLocal;
                   return true;
               }
               break;
           }
           }
           return false;
       }
   
   private:
       osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator> _manipulator;
       osg::Vec3d _startLocal;
       osg::Vec3d _endLocal;
       osg::Vec3d _axisLocal;
   };
   
   osg::ref_ptr<CylinderDraggerEventHandler> eventHandler = new CylinderDraggerEventHandler(manipulator);
   
   viewer->addEventHandler(eventHandler.get());

这里创建了一个 CylinderDraggerEventHandler 类来处理圆柱拖拽器的事件。在 handle() 函数中，根据事件类型分别实现了圆柱拖拽器的 PUSH 和 DRAG 事件。在 PUSH 事件中，记录圆柱拖拽器起始点和终止点的位置，并计算出拖拽的轴向。在 DRAG 事件中，计算出当前轴向，计算出旋转角度，并设置 Manipulator 的旋转矩阵。

注意，这里使用了 Manipulator 的 computeWorldCoord() 函数来计算出 2D 屏幕坐标对应的 3D 世界坐标。

4. 通过 Manipulator 的 getRotation() 函数获取当前旋转矩阵，即可得到当前的旋转值。

   osg::Quat rotation = manipulator->getRotation();

这里获取的 rotation 为 osg::Quat 类型，其中包含了旋转的四元数信息。可以通过 osg::Quat 的 getRotate() 函数获取旋转轴和旋转角度，并将其转换为欧拉角或其他需要的格式。