osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转

换成四元数的方法如下：

1. 获取旋转轴和旋转角度

osg::Vec3d axis;
double angle;
dragger->getMatrix().getRotate().get(axis, angle);

2. 将旋转轴和旋转角度转换成四元数

osg::Quat quat(angle, axis);

3. 获取四元数对应的旋转矩阵

osg::Matrixd mat(quat);

这样就可以得到拖拽器旋转后对应的旋转矩阵了。

相关问题

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转为世界矩阵

osg中的旋转圆柱拖拽器可以通过获取拖拽器的旋转矩阵，然后将其转换为世界矩阵。具体的实现步骤如下：

1. 获取拖拽器的旋转矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix matrix = dragger->getMatrix();
   osg::Quat rotation = matrix.getRotate();

2. 将旋转矩阵转换为世界矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePath) * matrix;

其中，nodePath是鼠标点击时拖拽器的位置，通过osg::computeLocalToWorld()方法可以将其转换为世界坐标系中的位置。最后将旋转矩阵和世界矩阵相乘，即可得到在世界坐标系中的旋转矩阵。

注意：以上代码仅为示例代码，具体的实现可能需要根据具体情况进行修改。

osg使用旋转圆柱拖拽器后怎么获取旋转量

在osg中，可以通过获取拖拽器的MatrixTransform节点的旋转矩阵来获取旋转量。这可以通过以下步骤实现：

1. 获取拖拽器的MatrixTransform节点，可以使用getNode()函数。

2. 从MatrixTransform节点中获取旋转矩阵，可以使用getMatrix()函数。

3. 将旋转矩阵转化为旋转四元数，可以使用getRotate()函数。

4. 最后，可以使用asVec3()函数将四元数转换为旋转向量，从而获取旋转量。

下面是一个示例代码：

osg::ref_ptr<osgManipulator::Dragger> dragger = ...

osg::MatrixTransform* mt = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(dragger->getNode());
if (mt)
{
    osg::Matrix matrix = mt->getMatrix();
    osg::Quat rotation = matrix.getRotate();
    osg::Vec3 rotationVec = rotation.asVec3();
    // rotationVec就是旋转量
}

需要注意的是，上述代码只适用于旋转圆柱拖拽器。如果使用其他类型的拖拽器，可能需要使用不同的方法来获取旋转量。