osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转

换成四元数的方法如下：

1. 获取旋转轴和旋转角度

osg::Vec3d axis;
double angle;
dragger->getMatrix().getRotate().get(axis, angle);

2. 将旋转轴和旋转角度转换成四元数

osg::Quat quat(angle, axis);

3. 获取四元数对应的旋转矩阵

osg::Matrixd mat(quat);

这样就可以得到拖拽器旋转后对应的旋转矩阵了。

相关问题

osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转为世界矩阵

osg中的旋转圆柱拖拽器可以通过获取拖拽器的旋转矩阵，然后将其转换为世界矩阵。具体的实现步骤如下：

1. 获取拖拽器的旋转矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix matrix = dragger->getMatrix();
   osg::Quat rotation = matrix.getRotate();

2. 将旋转矩阵转换为世界矩阵，可以通过以下代码实现：

   osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePath) * matrix;

其中，nodePath是鼠标点击时拖拽器的位置，通过osg::computeLocalToWorld()方法可以将其转换为世界坐标系中的位置。最后将旋转矩阵和世界矩阵相乘，即可得到在世界坐标系中的旋转矩阵。

注意：以上代码仅为示例代码，具体的实现可能需要根据具体情况进行修改。

osg使用旋转圆柱拖拽器后怎么获取旋转量

在 OpenSceneGraph 中，你可以使用 osgGA::TrackballManipulator 类来实现旋转圆柱拖拽器，该类提供了 getRotation() 方法来获取当前相机的旋转矩阵。你可以使用该矩阵来计算相机的欧拉角或四元数，从而得到相机的旋转量。

以下是一个示例代码，演示如何使用 TrackballManipulator 获取相机的旋转量：

#include <osgGA/TrackballManipulator>
#include <osgViewer/Viewer>

int main()
{
    osgViewer::Viewer viewer;

    // 创建一个 TrackballManipulator 并设置为相机控制器
    osg::ref_ptr<osgGA::TrackballManipulator> manipulator = new osgGA::TrackballManipulator;
    viewer.setCameraManipulator(manipulator);

    // 运行主循环
    while (!viewer.done())
    {
        // 获取相机的旋转矩阵
        osg::Matrixd rotation = manipulator->getRotation();

        // 将旋转矩阵转换为四元数
        osg::Quat quat;
        quat.set(rotation);

        // 输出相机的旋转量
        osg::Vec3d euler = quat.asEulerRadians();
        std::cout << "Camera rotation: " << euler.x() << ", " << euler.y() << ", " << euler.z() << std::endl;

        // 更新视图
        viewer.frame();
    }

    return 0;
}

运行该程序，你将看到相机随着鼠标的拖拽而旋转，同时控制台输出相机的欧拉角。