osg使用的旋转圆柱拖拽器后获取模型的旋转矩阵转为世界矩阵
时间: 2024-05-04 21:20:45 浏览: 26
osg中的旋转圆柱拖拽器可以通过获取拖拽器的旋转矩阵,然后将其转换为世界矩阵。具体的实现步骤如下:
1. 获取拖拽器的旋转矩阵,可以通过以下代码实现:
```
osg::Matrix matrix = dragger->getMatrix();
osg::Quat rotation = matrix.getRotate();
```
2. 将旋转矩阵转换为世界矩阵,可以通过以下代码实现:
```
osg::Matrix worldMatrix = osg::computeLocalToWorld(nodePath) * matrix;
```
其中,nodePath是鼠标点击时拖拽器的位置,通过osg::computeLocalToWorld()方法可以将其转换为世界坐标系中的位置。最后将旋转矩阵和世界矩阵相乘,即可得到在世界坐标系中的旋转矩阵。
注意:以上代码仅为示例代码,具体的实现可能需要根据具体情况进行修改。
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换成四元数的方法如下:
1. 获取旋转轴和旋转角度
osg::Vec3d axis;
double angle;
dragger->getMatrix().getRotate().get(axis, angle);
2. 将旋转轴和旋转角度转换成四元数
osg::Quat quat(angle, axis);
3. 获取四元数对应的旋转矩阵
osg::Matrixd mat(quat);
这样就可以得到拖拽器旋转后对应的旋转矩阵了。
osg使用的旋转圆柱拖拽器后怎么模型的旋转后的矩阵
在使用osg中的旋转圆柱拖拽器后,可以通过以下步骤获取模型的旋转矩阵:
1. 获取拖拽器的旋转矩阵,可以使用getMatrix()函数获取。
2. 获取模型的当前变换矩阵,可以使用getNodeToWorldTransform()函数获取。
3. 将步骤1获取的拖拽器的旋转矩阵与步骤2获取的模型的变换矩阵相乘,得到模型的旋转矩阵。
示例代码如下:
```
osg::Matrixd dragMatrix = dragger->getMatrix();
osg::Matrixd modelMatrix = node->getNodeToWorldTransform();
osg::Matrixd rotationMatrix = dragMatrix * modelMatrix;
```
其中,`dragger`是旋转圆柱拖拽器对象,`node`是模型节点对象。`rotationMatrix`即为模型的旋转矩阵。