gst_caps_get_structure: assertion 'GST_IS_CAPS (caps)' faile

这个错误通常是因为在使用GStreamer时出现了问题。它可能表示在获取媒体流时出现了错误。要解决此问题，您可以尝试检查您的GStreamer安装是否正确，并确保您正在使用正确的媒体文件格式和编解码器。您也可以尝试更新您的GStreamer版本，或者查看GStreamer的文档和社区以获取更多帮助。希望这些提示能够帮助您解决问题！

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structure = gst_caps_get_structure(caps, 0);的定义是啥

这是一个 GStreamer 库中的函数 gst_caps_get_structure 的调用，它的作用是从一个 GStreamer 的 caps 结构体中获取一个指向 structure 结构体的指针。在这个函数的参数中，caps 是一个 GStreamer caps 结构体的指针，0 表示从 caps 中获取第一个 structure 的指针。而 structure 是一个 GStreamer 的数据结构，它用于描述媒体流的格式信息，例如媒体类型、媒体编码格式、采样率等信息。

gst_caps_from_string

gst_caps_from_string 是 GStreamer 中的一个 API，用于从字符串中创建一个媒体流格式描述对象。该函数的原型如下：

GstCaps *gst_caps_from_string (const gchar *string);

其中，`string` 参数是一个字符串，表示媒体流的格式，例如 "video/x-raw,format=I420"。函数返回一个 `GstCaps` 类型的对象，表示媒体流的格式描述。`GstCaps` 对象包括多个元素，每个元素表示一种媒体流格式的可能取值。例如，"video/x-raw,format=I420" 表示该媒体流的像素格式为 I420，但是还可以有其他的像素格式。可以使用 `gst_caps_is_subset()` 函数来比较两个 `GstCaps` 对象是否兼容。