gst_pad_peer_query_caps使用说明

`gst_pad_peer_query_caps` 函数的使用需要以下步骤：

1. 引入 GStreamer 库头文件：

#include <gst/gst.h>

2. 获取需要查询能力信息的 pad：

GstPad *pad = gst_element_get_static_pad(element, "sink");

这里以获取一个 element 的“汇” pad 为例，如果需要获取“源” pad，只需将“sink”替换为“src”。

3. 创建一个 `query` 消息，并设置消息类型为 `GST_QUERY_CAPS`：

GstQuery *query = gst_query_new_caps(GST_PAD_PEER(pad)->caps);

这里使用 `GST_PAD_PEER(pad)->caps` 获取对等元素的能力信息，也可以使用其他能力信息。

4. 发送 `query` 消息给对等元素：

gboolean ret = gst_pad_peer_query(pad, query);

这里使用 `gst_pad_peer_query` 函数发送消息，如果返回值为 `TRUE`，表示查询成功，否则表示查询失败。

5. 获取对等元素返回的能力信息：

GstCaps *caps = NULL;
gst_query_parse_caps_result(query, &caps);

这里使用 `gst_query_parse_caps_result` 函数解析对等元素返回的能力信息，并将其保存在 `caps` 变量中。

6. 释放 `query` 消息和 pad：

gst_query_unref(query);
gst_object_unref(pad);

这里使用 `gst_query_unref` 函数释放 `query` 消息，使用 `gst_object_unref` 函数释放 pad。

完整的示例代码如下：

#include <gst/gst.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
  GstPad *pad = NULL;
  GstQuery *query = NULL;
  GstCaps *caps = NULL;
  gboolean ret = FALSE;
  
  /* Initialize GStreamer */
  gst_init(&argc, &argv);

  /* Create element and get sink pad */
  GstElement *element = gst_element_factory_make("fakesrc", NULL);
  pad = gst_element_get_static_pad(element, "sink");

  /* Create query message */
  query = gst_query_new_caps(GST_PAD_PEER(pad)->caps);

  /* Send query to peer element */
  ret = gst_pad_peer_query(pad, query);
  if (ret) {
    /* Parse caps result */
    gst_query_parse_caps_result(query, &caps);
    /* Do something with caps */
  }

  /* Free resources */
  gst_query_unref(query);
  gst_object_unref(pad);
  gst_object_unref(element);

  return 0;
}