if (!Util.IsNullOrEmpty(groups)) { for (GroupV2 group : groups) { List<CourseDTO> courses = group.getCourses(); if (!Util.IsNullOrEmpty(courses)) { Set<Integer> coursesIds = courses.stream().map(CourseDTO::getId).collect(Collectors.toSet()); if (coursesIds.contains(courseId)) { resultGroups.add(group); } } } },这一段代码如任何优化

这段代码可以进行一些优化，例如：

1. 使用Java 8的stream API进行链式调用，而不是使用传统的for循环。

2. 避免在循环中反复调用getCourses()方法，可以先将groups集合中的所有courses提取出来，然后再进行遍历和筛选。

3. 将List转换为Set时，可以使用更高效的构造函数HashSet(Collection c)。

优化后的代码如下所示：

resultGroups = groups.stream()
    .flatMap(group -> group.getCourses().stream())
    .filter(course -> course.getId() == courseId)
    .map(CourseDTO::getGroup)
    .distinct()
    .collect(Collectors.toList());

其中，flatMap()方法将所有的courses合并成一个Stream，filter()方法筛选出符合条件的course，map()方法将符合条件的course转换为对应的group，distinct()方法去重，最终使用collect()方法将结果收集到List中。