c# pcanbasic的方法
时间: 2023-07-06 12:02:28 浏览: 156
"c" 是英文字母表中的第三个字母,它也是拉丁字母表的中的一个字母。在英语中,"c" 通常被用作表示一些特定的意义或作用。例如,在单词 "cat" 和 "cake" 中,"c" 用于表示不同的音,即 "k" 的发音。此外,在计量单位中,"c" 代表摄氏度。摄氏度是一种用于表示温度的度量单位,广泛应用于科学、工程和日常生活中。它是将绝对零度和水的沸点之间的温度差划分为100个等分。此外,"c" 还可以表示一些缩写或术语中的意义,例如 "CPR" 代表心肺复苏术,"CEO" 代表首席执行官等等。总而言之,"c" 是一种常见的字符,并在不同的语境中具有不同的意义和用法。
相关问题
C#PCANBasic.cs使用例子
以下是使用 C# PCANBasic.cs 的示例代码:
```csharp
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.InteropServices; // 导入 DLL 相关类库
namespace PCANBasicExample
{
class Program
{
// 定义 PCANBasic 动态链接库中的函数
[DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Initialize", SetLastError = true)]
private static extern TPCANStatus Initialize(UInt16 wBTR0BTR1, TPCANType dwHWType, UInt32 dwIOPort, UInt16 wInterrupt);
[DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Reset", SetLastError = true)]
private static extern TPCANStatus Reset(UInt32 dwHandle);
[DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Uninitialize", SetLastError = true)]
private static extern TPCANStatus Uninitialize(UInt32 dwHandle);
[DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Write", SetLastError = true)]
private static extern TPCANStatus Write(UInt32 dwHandle, ref TPCANMsg pMsgBuffer);
[DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Read", SetLastError = true)]
private static extern TPCANStatus Read(UInt32 dwHandle, out TPCANMsg pMsgBuffer, out TPCANTimestamp pTimestamp);
[DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_GetErrorText", SetLastError = true)]
private static extern TPCANStatus GetErrorText(TPCANStatus dwError, UInt16 wLanguage, StringBuilder bufout);
static void Main(string[] args)
{
TPCANMsg msg = new TPCANMsg();
TPCANTimestamp timestamp = new TPCANTimestamp();
TPCANStatus status;
// 初始化 CAN 总线
status = Initialize(0x0014, TPCANType.PCAN_TYPE_ISA, 0, 0);
if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
Console.WriteLine("CAN Bus initialization failed: " + status.ToString());
return;
}
// 构造 CAN 数据帧
msg.ID = 0x123;
msg.LEN = 8;
msg.DATA = new byte[] { 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88 };
// 发送 CAN 数据帧
status = Write(0, ref msg);
if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
Console.WriteLine("CAN message transmission failed: " + status.ToString());
return;
}
// 接收 CAN 数据帧
status = Read(0, out msg, out timestamp);
if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
Console.WriteLine("CAN message reception failed: " + status.ToString());
return;
}
// 输出接收到的 CAN 数据帧
Console.WriteLine($"Received message: ID={msg.ID:X}, LEN={msg.LEN}, DATA={BitConverter.ToString(msg.DATA)}");
// 关闭 CAN 总线
status = Uninitialize(0);
if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
Console.WriteLine("CAN Bus uninitialization failed: " + status.ToString());
return;
}
}
}
// 定义 PCANBasic 动态链接库中的数据类型
public enum TPCANStatus : uint
{
PCAN_ERROR_OK = 0x00000,
PCAN_ERROR_XMTFULL = 0x00001,
PCAN_ERROR_OVERRUN = 0x00002,
PCAN_ERROR_BUSLIGHT = 0x00004,
PCAN_ERROR_BUSHEAVY = 0x00008,
PCAN_ERROR_BUSOFF = 0x00010,
PCAN_ERROR_ANYBUSERR = 0x00080,
PCAN_ERROR_QRCVEMPTY = 0x00081,
PCAN_ERROR_QOVERRUN = 0x00082,
PCAN_ERROR_QXMTFULL = 0x00084,
PCAN_ERROR_REGTEST = 0x00100,
PCAN_ERROR_NODRIVER = 0x00200,
PCAN_ERROR_HWINUSE = 0x00400,
PCAN_ERROR_NETINUSE = 0x00800,
PCAN_ERROR_ILLHW = 0x01400,
PCAN_ERROR_ILLNET = 0x01800,
PCAN_ERROR_ILLCLIENT = 0x01C00,
PCAN_ERROR_ILLHANDLE = 0x02000,
PCAN_ERROR_RESOURCE = 0x03000,
PCAN_ERROR_ILLPARAMTYPE = 0x04000,
PCAN_ERROR_ILLPARAMVAL = 0x08000,
PCAN_ERROR_UNKNOWN = 0x10000,
PCAN_ERROR_INITIALIZE = 0x40000,
PCAN_ERROR_ILLOPERATION = 0x80000,
};
public enum TPCANType : uint
{
PCAN_TYPE_ISA = 0x01, // PCAN-ISA 82C200
PCAN_TYPE_ISA_SJA = 0x09, // PCAN-ISA SJA1000
PCAN_TYPE_ISA_PHYTEC = 0x04, // PHYTEC ISA
PCAN_TYPE_DNG = 0x02, // PCAN-Dongle 82C200
PCAN_TYPE_DNG_EPP = 0x03, // PCAN-Dongle EPP 82C200
PCAN_TYPE_DNG_SJA = 0x05, // PCAN-Dongle SJA1000
PCAN_TYPE_DNG_SJA_EPP = 0x06, // PCAN-Dongle EPP SJA1000
PCAN_TYPE_USB = 0x07, // PCAN-USB
PCAN_TYPE_USB_PRO = 0x08, // PCAN-USB Pro
PCAN_TYPE_PCI = 0x20, // PCAN-PCI 82C200
PCAN_TYPE_PCI_SJA = 0x21, // PCAN-PCI SJA1000
PCAN_TYPE_PC104_PLUS = 0x22, // PCAN-PC104+ 82C200
PCAN_TYPE_PC104_PLUS_SJA = 0x23, // PCAN-PC104+ SJA1000
PCAN_TYPE_PCI_1710 = 0x31, // PCAN-PCI 1710
PCAN_TYPE_PCI_1720 = 0x32, // PCAN-PCI 1720
PCAN_TYPE_PCI_1740 = 0x33, // PCAN-PCI 1740
PCAN_TYPE_PCI_1760 = 0x34, // PCAN-PCI 1760
PCAN_TYPE_PCI_1780 = 0x35, // PCAN-PCI 1780
PCAN_TYPE_PCI_1790 = 0x36, // PCAN-PCI 1790
PCAN_TYPE_CANLINK = 0x8000, // PCAN-CanLink
PCAN_TYPE_CANLINK_PROFIBUS = 0x0001, // PCAN-CanLink Profs
};
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct TPCANMsg
{
public uint ID;
public byte MSGTYPE;
public byte LEN;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] DATA;
}
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct TPCANTimestamp
{
public uint millis;
public ushort millis_overflow;
public ushort micros;
public ushort micros_overflow;
}
}
```
在上面的代码中,我们首先导入了 `PCANBasic.dll` 中的函数和数据类型。其中,`CAN_Initialize`、`CAN_Reset`、`CAN_Uninitialize`、`CAN_Write`、`CAN_Read`、`CAN_GetErrorText` 分别对应了 PCANBasic 动态链接库中的 `CAN_Initialize`、`CAN_Reset`、`CAN_Uninitialize`、`CAN_Write`、`CAN_Read`、`CAN_GetErrorText` 函数。
接着,我们定义了一个程序入口 `Main`,在 `Main` 方法中,我们执行了以下操作:
1. 调用 `Initialize` 函数初始化 CAN 总线,并检查初始化是否成功。
2. 构造一个 CAN 数据帧,并调用 `Write` 函数将数据帧发送到 CAN 总线上,并检查发送是否成功。
3. 调用 `Read` 函数接收从 CAN 总线上发来的数据帧,并检查接收是否成功。
4. 输出接收到的 CAN 数据帧内容。
5. 调用 `Uninitialize` 函数关闭 CAN 总线,并检查关闭是否成功。
最后,我们定义了 `TPCANStatus`、`TPCANType`、`TPCANMsg` 和 `TPCANTimestamp` 四个数据类型,它们分别对应了 PCANBasic 动态链接库中的 `TPCANStatus`、`TPCANType`、`TPCANMsg` 和 `TPCANTimestamp` 数据类型。
C#使用PCANBasic.cs获取通道名称,建立连接,发送以及接收程序
以下是使用PCANBasic.cs在C#中建立CAN通信的基本步骤:
1. 引用PCANBasic.dll文件
在Visual Studio中右键单击解决方案资源管理器中的“引用”文件夹,选择“添加引用”,选择“浏览”,找到PCANBasic.dll文件并添加。
2. 定义变量
在代码中定义以下变量:
```csharp
private TPCANHandle m_PcanHandle;
private TPCANMsg m_TpcanMsg;
private TPCANStatus m_Status;
```
3. 初始化PCAN通道
在需要使用PCAN通道的地方,使用以下代码初始化:
```csharp
m_PcanHandle = PCANBasic.PCAN_USBBUS1; //设置通道
m_Status = PCANBasic.Initialize(m_PcanHandle, TPCANBaudrate.PCAN_BAUD_500K); //初始化通道
```
4. 发送CAN帧
使用以下代码发送一帧CAN消息:
```csharp
m_TpcanMsg = new TPCANMsg
{
ID = 0x123,
MSGTYPE = TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_STANDARD,
LEN = 8,
DATA = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 }
};
m_Status = PCANBasic.Write(m_PcanHandle, ref m_TpcanMsg);
```
5. 接收CAN帧
使用以下代码接收CAN消息:
```csharp
m_TpcanMsg = new TPCANMsg();
m_Status = PCANBasic.Read(m_PcanHandle, out m_TpcanMsg, null);
if (m_Status == TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK)
{
Console.WriteLine($"Received {m_TpcanMsg.LEN} bytes of data from ID {m_TpcanMsg.ID:X}.");
}
```
6. 关闭PCAN通道
使用以下代码关闭PCAN通道:
```csharp
m_Status = PCANBasic.Uninitialize(m_PcanHandle);
```
以上是使用PCANBasic.cs在C#中建立CAN通信的基本步骤,可以根据需要进行修改和扩展。
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