c# pcanbasic的方法

时间: 2023-07-06 12:02:28 浏览: 156
"c" 是英文字母表中的第三个字母,它也是拉丁字母表的中的一个字母。在英语中,"c" 通常被用作表示一些特定的意义或作用。例如,在单词 "cat" 和 "cake" 中,"c" 用于表示不同的音,即 "k" 的发音。此外,在计量单位中,"c" 代表摄氏度。摄氏度是一种用于表示温度的度量单位,广泛应用于科学、工程和日常生活中。它是将绝对零度和水的沸点之间的温度差划分为100个等分。此外,"c" 还可以表示一些缩写或术语中的意义,例如 "CPR" 代表心肺复苏术,"CEO" 代表首席执行官等等。总而言之,"c" 是一种常见的字符,并在不同的语境中具有不同的意义和用法。
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C#PCANBasic.cs使用例子

以下是使用 C# PCANBasic.cs 的示例代码: ```csharp using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Runtime.InteropServices; // 导入 DLL 相关类库 namespace PCANBasicExample { class Program { // 定义 PCANBasic 动态链接库中的函数 [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Initialize", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Initialize(UInt16 wBTR0BTR1, TPCANType dwHWType, UInt32 dwIOPort, UInt16 wInterrupt); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Reset", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Reset(UInt32 dwHandle); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Uninitialize", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Uninitialize(UInt32 dwHandle); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Write", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Write(UInt32 dwHandle, ref TPCANMsg pMsgBuffer); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_Read", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus Read(UInt32 dwHandle, out TPCANMsg pMsgBuffer, out TPCANTimestamp pTimestamp); [DllImport("PCANBasic.dll", EntryPoint = "CAN_GetErrorText", SetLastError = true)] private static extern TPCANStatus GetErrorText(TPCANStatus dwError, UInt16 wLanguage, StringBuilder bufout); static void Main(string[] args) { TPCANMsg msg = new TPCANMsg(); TPCANTimestamp timestamp = new TPCANTimestamp(); TPCANStatus status; // 初始化 CAN 总线 status = Initialize(0x0014, TPCANType.PCAN_TYPE_ISA, 0, 0); if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine("CAN Bus initialization failed: " + status.ToString()); return; } // 构造 CAN 数据帧 msg.ID = 0x123; msg.LEN = 8; msg.DATA = new byte[] { 0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88 }; // 发送 CAN 数据帧 status = Write(0, ref msg); if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine("CAN message transmission failed: " + status.ToString()); return; } // 接收 CAN 数据帧 status = Read(0, out msg, out timestamp); if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine("CAN message reception failed: " + status.ToString()); return; } // 输出接收到的 CAN 数据帧 Console.WriteLine($"Received message: ID={msg.ID:X}, LEN={msg.LEN}, DATA={BitConverter.ToString(msg.DATA)}"); // 关闭 CAN 总线 status = Uninitialize(0); if (status != TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine("CAN Bus uninitialization failed: " + status.ToString()); return; } } } // 定义 PCANBasic 动态链接库中的数据类型 public enum TPCANStatus : uint { PCAN_ERROR_OK = 0x00000, PCAN_ERROR_XMTFULL = 0x00001, PCAN_ERROR_OVERRUN = 0x00002, PCAN_ERROR_BUSLIGHT = 0x00004, PCAN_ERROR_BUSHEAVY = 0x00008, PCAN_ERROR_BUSOFF = 0x00010, PCAN_ERROR_ANYBUSERR = 0x00080, PCAN_ERROR_QRCVEMPTY = 0x00081, PCAN_ERROR_QOVERRUN = 0x00082, PCAN_ERROR_QXMTFULL = 0x00084, PCAN_ERROR_REGTEST = 0x00100, PCAN_ERROR_NODRIVER = 0x00200, PCAN_ERROR_HWINUSE = 0x00400, PCAN_ERROR_NETINUSE = 0x00800, PCAN_ERROR_ILLHW = 0x01400, PCAN_ERROR_ILLNET = 0x01800, PCAN_ERROR_ILLCLIENT = 0x01C00, PCAN_ERROR_ILLHANDLE = 0x02000, PCAN_ERROR_RESOURCE = 0x03000, PCAN_ERROR_ILLPARAMTYPE = 0x04000, PCAN_ERROR_ILLPARAMVAL = 0x08000, PCAN_ERROR_UNKNOWN = 0x10000, PCAN_ERROR_INITIALIZE = 0x40000, PCAN_ERROR_ILLOPERATION = 0x80000, }; public enum TPCANType : uint { PCAN_TYPE_ISA = 0x01, // PCAN-ISA 82C200 PCAN_TYPE_ISA_SJA = 0x09, // PCAN-ISA SJA1000 PCAN_TYPE_ISA_PHYTEC = 0x04, // PHYTEC ISA PCAN_TYPE_DNG = 0x02, // PCAN-Dongle 82C200 PCAN_TYPE_DNG_EPP = 0x03, // PCAN-Dongle EPP 82C200 PCAN_TYPE_DNG_SJA = 0x05, // PCAN-Dongle SJA1000 PCAN_TYPE_DNG_SJA_EPP = 0x06, // PCAN-Dongle EPP SJA1000 PCAN_TYPE_USB = 0x07, // PCAN-USB PCAN_TYPE_USB_PRO = 0x08, // PCAN-USB Pro PCAN_TYPE_PCI = 0x20, // PCAN-PCI 82C200 PCAN_TYPE_PCI_SJA = 0x21, // PCAN-PCI SJA1000 PCAN_TYPE_PC104_PLUS = 0x22, // PCAN-PC104+ 82C200 PCAN_TYPE_PC104_PLUS_SJA = 0x23, // PCAN-PC104+ SJA1000 PCAN_TYPE_PCI_1710 = 0x31, // PCAN-PCI 1710 PCAN_TYPE_PCI_1720 = 0x32, // PCAN-PCI 1720 PCAN_TYPE_PCI_1740 = 0x33, // PCAN-PCI 1740 PCAN_TYPE_PCI_1760 = 0x34, // PCAN-PCI 1760 PCAN_TYPE_PCI_1780 = 0x35, // PCAN-PCI 1780 PCAN_TYPE_PCI_1790 = 0x36, // PCAN-PCI 1790 PCAN_TYPE_CANLINK = 0x8000, // PCAN-CanLink PCAN_TYPE_CANLINK_PROFIBUS = 0x0001, // PCAN-CanLink Profs }; [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct TPCANMsg { public uint ID; public byte MSGTYPE; public byte LEN; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)] public byte[] DATA; } [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct TPCANTimestamp { public uint millis; public ushort millis_overflow; public ushort micros; public ushort micros_overflow; } } ``` 在上面的代码中,我们首先导入了 `PCANBasic.dll` 中的函数和数据类型。其中,`CAN_Initialize`、`CAN_Reset`、`CAN_Uninitialize`、`CAN_Write`、`CAN_Read`、`CAN_GetErrorText` 分别对应了 PCANBasic 动态链接库中的 `CAN_Initialize`、`CAN_Reset`、`CAN_Uninitialize`、`CAN_Write`、`CAN_Read`、`CAN_GetErrorText` 函数。 接着,我们定义了一个程序入口 `Main`,在 `Main` 方法中,我们执行了以下操作: 1. 调用 `Initialize` 函数初始化 CAN 总线,并检查初始化是否成功。 2. 构造一个 CAN 数据帧,并调用 `Write` 函数将数据帧发送到 CAN 总线上,并检查发送是否成功。 3. 调用 `Read` 函数接收从 CAN 总线上发来的数据帧,并检查接收是否成功。 4. 输出接收到的 CAN 数据帧内容。 5. 调用 `Uninitialize` 函数关闭 CAN 总线,并检查关闭是否成功。 最后,我们定义了 `TPCANStatus`、`TPCANType`、`TPCANMsg` 和 `TPCANTimestamp` 四个数据类型,它们分别对应了 PCANBasic 动态链接库中的 `TPCANStatus`、`TPCANType`、`TPCANMsg` 和 `TPCANTimestamp` 数据类型。

C#使用PCANBasic.cs获取通道名称,建立连接,发送以及接收程序

以下是使用PCANBasic.cs在C#中建立CAN通信的基本步骤: 1. 引用PCANBasic.dll文件 在Visual Studio中右键单击解决方案资源管理器中的“引用”文件夹,选择“添加引用”,选择“浏览”,找到PCANBasic.dll文件并添加。 2. 定义变量 在代码中定义以下变量: ```csharp private TPCANHandle m_PcanHandle; private TPCANMsg m_TpcanMsg; private TPCANStatus m_Status; ``` 3. 初始化PCAN通道 在需要使用PCAN通道的地方,使用以下代码初始化: ```csharp m_PcanHandle = PCANBasic.PCAN_USBBUS1; //设置通道 m_Status = PCANBasic.Initialize(m_PcanHandle, TPCANBaudrate.PCAN_BAUD_500K); //初始化通道 ``` 4. 发送CAN帧 使用以下代码发送一帧CAN消息: ```csharp m_TpcanMsg = new TPCANMsg { ID = 0x123, MSGTYPE = TPCANMessageType.PCAN_MESSAGE_STANDARD, LEN = 8, DATA = new byte[] { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08 } }; m_Status = PCANBasic.Write(m_PcanHandle, ref m_TpcanMsg); ``` 5. 接收CAN帧 使用以下代码接收CAN消息: ```csharp m_TpcanMsg = new TPCANMsg(); m_Status = PCANBasic.Read(m_PcanHandle, out m_TpcanMsg, null); if (m_Status == TPCANStatus.PCAN_ERROR_OK) { Console.WriteLine($"Received {m_TpcanMsg.LEN} bytes of data from ID {m_TpcanMsg.ID:X}."); } ``` 6. 关闭PCAN通道 使用以下代码关闭PCAN通道: ```csharp m_Status = PCANBasic.Uninitialize(m_PcanHandle); ``` 以上是使用PCANBasic.cs在C#中建立CAN通信的基本步骤,可以根据需要进行修改和扩展。
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