在VxWorks中，如何实现任务状态的转换，并确保任务间协调工作的正确性？请结合具体函数调用示例进行说明。

在VxWorks中，任务状态的转换是通过一系列的API函数来控制的，这些函数允许任务从一个状态转移到另一个状态，并且支持任务间的同步和通信。理解这些函数对于开发高效的嵌入式系统至关重要。以下是一些常用的任务控制函数和状态转换的详细说明：

参考资源链接：[VxWorks任务管理详解：哈工大PPT课件](https://wenku.csdn.net/doc/ek3c49i9sj?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **任务创建**：`taskSpawn`函数用于创建新任务，它将任务置于就绪状态。例如：

   STATUS taskSpawn (
       char *name,    /* 任务名称 */
       int priority,  /* 任务优先级 */
       int options,   /* 任务选项 */
       int stackSize, /* 堆栈大小 */
       void (*func)(), /* 任务执行函数 */
       ...            /* 可选参数 */
   );

创建任务后，任务会进入就绪队列等待调度。

2. **任务优先级设置**：`taskPrioritySet`函数可以改变任务的优先级，影响任务的调度顺序。

   STATUS taskPrioritySet (
       int task,     /* 任务ID */
       int priority  /* 新的优先级 */
   );

3. **任务挂起和恢复**：`taskSuspend`和`taskResume`函数用于挂起或恢复任务，实现任务状态的转换。

   STATUS taskSuspend (int task);
   STATUS taskResume (int task);

4. **任务状态转换**：在VxWorks中，任务状态的转换通常涉及到任务的调度。例如，当一个高优先级任务变为就绪状态时，当前运行的任务可能会被挂起（进入挂起状态），并且控制权转移到新的就绪状态的高优先级任务。

5. **任务间的通信和同步**：VxWorks提供了信号量、消息队列等同步机制来协调不同任务间的工作。例如，使用信号量同步任务A和任务B：

   SEMAPHORE semA; /* 定义信号量 */
   taskA() {
       semTake(semA, WAIT_FOREVER); /* 等待信号量 */
       /* 任务A执行代码 */
   }
   taskB() {
       /* 任务B执行代码 */
       semGive(semA); /* 释放信号量 */
   }

在cobble.c程序中，多个任务通过共享变量和同步机制协调工作。每个任务执行特定的函数，如生成数据、收集数据等，并在适当的时候通过同步机制进行通信。正确使用这些任务控制函数，可以确保任务在正确的时间进入正确的状态，从而实现复杂的嵌入式实时应用。

掌握这些任务控制和调度的基本概念，对于深入理解VxWorks的工作机制非常重要。开发者应熟练掌握任务间协作的技术，以确保系统的稳定性和实时性。为了进一步扩展你的知识，建议仔细研究《VxWorks任务管理详解：哈工大PPT课件》，它将帮助你更全面地理解VxWorks任务管理的各个方面，并通过cobble.c例子深入了解任务的具体实现和运行机制。

参考资源链接：[VxWorks任务管理详解：哈工大PPT课件](https://wenku.csdn.net/doc/ek3c49i9sj?spm=1055.2569.3001.10343)