keil矩阵键盘代码

Keil Matrix键盘是一种常见的硬件配置，通常用于嵌入式系统开发，特别是使用Cortex-M系列微控制器如STM32、Keil uVision等工具链。它通过连接多个按键到单片机的GPIO口，并通过软件编程实现按键扫描和处理。

编写Keil Matrix键盘的代码主要包括以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：首先需要设置GPIO口为输入模式，并能检测到按键的状态变化。

void GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PINS; // 需要扫描的所有按键的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 输入上拉模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

2. **按键扫描**：循环读取每个GPIO口，如果读到低电平，则可能按下了一个键，然后进一步判断是哪个键。

uint8_t GetKey(void) {
    uint8_t key = NO_KEY;
    for (int i = 0; i < NUM_KEYS; i++) {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, KEY_PINS[i]) == Bit_RESET) {
            key = i; // 记录按下的是哪一个键
            break;
        }
    }
    return key;
}

3. **处理按键事件**：当获取到按键值后，可以在对应的回调函数中处理相应的操作，比如打印字符、发送命令等。

void KeyPressed_Callback(uint16_t Key) {
    switch (Key) {
        case KEY_A:
            printf("键A被按下\n");
            break;
        // 添加其他按键的处理...
    }
}

4. **注册按键回调**：将上面的回调函数与实际按键关联起来。

void EXTI_GPIO_Configuration(void) {
    ... // EXTI中断配置
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); // 开启中断
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = KEY_PINS;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStruct.EXTI_PinSelector = EXTI_Pin_Sel_GPIO;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Type = EXTI_Typedef_ExtiDirect;
    HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}