STM32的内核外设有哪些

STM32系列微控制器以其丰富而强大的内置外设（Peripherals）著称，它们基于ARM Cortex-M架构设计，通常包括但不限于以下几个核心组件：

1. CPU（Central Processing Unit）：如Cortex-M0/M0+、M3、M4/M7等，提供高性能处理能力。

2. 内存系统：
- Flash Memory：用于存储程序代码，分为内部Flash和外部Flash。
- RAM（Random Access Memory）：数据存储区，分为SRAM（静态RAM）和DRAM（动态RAM）。

3. 时钟管理：
- 主频计时器（Core Clock）和系统时钟（HCLK）。
- 高速内部定时器和计数器，如TIM1、TIM8等。
- 系统振荡器（PLL，Phase-Locked Loop）用于频率倍增。

4. 数字信号处理器（DSP）单元：支持快速浮点运算，适用于音频处理等应用。

5. 串行通信接口：
- UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），通用异步收发器，如USART1、USART2等。
- SPI（Serial Peripheral Interface）：串行外围设备接口。
- I2C（Inter-Integrated Circuit）：用于器件间的串行通信。
- CAN总线接口（Controller Area Network）。

6. USB（Universal Serial Bus）：全速或高速USB接口，可用于数据传输和供电。

7. A/D转换器（Analog-to-Digital Converter）：将模拟信号转换为数字信号，如ADC1/2/3/4。
8. D/A转换器（Digital-to-Analog Converter）：数字信号转模拟信号。
9. PWM（Pulse Width Modulation）输出：用于电机控制、LED驱动等。
10. GPIO（General Purpose Input/Output）：通用输入/输出，可以配置成各种模式，如模拟输入、推挽输出等。