STM32F103R6有几个中断

STM32F103R6是一款ARM Cortex-M3内核的单片机，它支持多达59个中断向量。这些中断向量包括CPU内核内部的异常中断和外部设备的中断，具体如下：

- 16个基本异常中断（如硬件错误、系统滤波器、NMI等）
- 43个外部中断（如GPIO、USART、SPI、I2C、ADC、TIM等）
- 2个DMA中断

这些中断都可以通过NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器）进行优先级控制和使能。在使用中，可以根据需要选择相应的中断进行配置和使用。

相关问题

写出代码stm32f103r6中断控制流水灯

在STM32F103R6微控制器上，使用中断控制实现流水灯的基本流程通常包括以下几个步骤：

1. 首先，你需要配置定时器用于触发中断。例如，可以使用 TIM1 或 TIM8 定时器，设置一定的延时周期。

TIM_HandleTypeDef htim1; // 使用 TIM1
TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 4000) - 1; // 设置预分频器，这里假设系统时钟是72MHz，周期为5ms
TIM_InitTypeDef.TIM_Period = 999; // 设置计数周期，这里减去1是因为定时器从0开始计数
TIM_Init(htim1, &TIM_InitTypeDef); // 初始化定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器

2. 然后，定义中断服务函数(ISR)，在这个函数里控制LED的开关状态。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_Update) != RESET) { // 检查是否收到计数更新标志
        GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_0); // LED 0 的状态取反
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 新的状态保持，LED 0 关闭
        
        // 你可以添加更多LED，比如GPIO_PIN_1、GPIO_PIN_2等，并切换它们的状态

        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_Update); // 清除中断标志，以便下一次计数到来时再次触发中断
    }
}

3. 最后，在系统的中断向量表中配置该中断。

void SystemInit(void)
{
    ...其他初始化...
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn; // 替换为实际对应的中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 低优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 低子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

stm32f103r6内部结构

STM32F103R6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器。它的内部结构包括以下几个部分：

1. Cortex-M3内核：STM32F103R6采用ARM Cortex-M3内核，具有高性能、低功耗、低成本、易于开发等特点。

2. 存储器：STM32F103R6具有64KB的闪存和20KB的SRAM，其中包括了Flash存储器、SRAM存储器、EEPROM存储器和备用备份存储器。

3. 时钟：STM32F103R6具有多个时钟源，包括内部RC振荡器、内部晶体振荡器、外部晶体振荡器和PLL锁相环。同时它还支持多种时钟输出，如系统时钟、外设时钟等。

4. 外设：STM32F103R6具有各种外设，包括通用定时器、高级定时器、通用串行总线接口、SPI接口、I2C接口、CAN接口、USB接口等。

5. 电源管理：STM32F103R6支持多种电源管理模式，包括低功耗模式、深度睡眠模式、备份模式等。

6. 中断控制器：STM32F103R6具有灵活的中断控制器，可以对外部中断和内部异常进行优先级、屏蔽等控制。

总之，STM32F103R6拥有丰富的外设和强大的性能，是一款非常优秀的微控制器。