self.fc1 = nn.Linear(input_dim, hidden_dim) self.fc2 = nn.Linear(hidden_dim,hidden_dim) self.fc3 = nn.Linear(hidden_dim, 1) # Prob of Left

该段代码定义了一个三层全连接神经网络，其中包含三个线性层(nn.Linear)，分别是fc1、fc2和fc3。

- `nn.Linear(input_dim, hidden_dim)`：该层的输入维度为 input_dim，输出维度为 hidden_dim。
- `nn.Linear(hidden_dim,hidden_dim)`：该层的输入维度和输出维度均为 hidden_dim。
- `nn.Linear(hidden_dim, 1)`：该层的输入维度为 hidden_dim，输出维度为 1。

这个神经网络的输入是一个维度为 input_dim 的向量，输出一个标量值，表示向左行动的概率。在该网络中，fc1和fc2均使用ReLU激活函数，fc3则没有使用激活函数。这个神经网络通常用于强化学习中的连续动作控制问题，如智能体在游戏中的行动决策。

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import torch import torch.nn as nn class TimeSeriesCNN(nn.Module): def __init__(self, input_dim, hidden_dim, output_dim): super(TimeSeriesCNN, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv1d(input_dim, hidden_dim, kernel_size=3) self.conv2 = nn.Conv1d(hidden_dim, hidden_dim, kernel_size=3) self.pool = nn.MaxPool1d(kernel_size=2) self.relu = nn.ReLU() self.fc1 = nn.Linear(hidden_dim * 4, hidden_dim) self.fc2 = nn.Linear(hidden_dim, output_dim) def forward(self, x): x = self.conv1(x) x = self.relu(x) x = self.pool(x) x = self.conv2(x) x = self.relu(x) x = self.pool(x) x = torch.flatten(x, start_dim=1) x = self.fc1(x) x = self.relu(x) x = self.fc2(x) return x # 定义输入数据和标签 input_dim = 1 # 输入维度（时间序列的特征数） hidden_dim = 16 # 隐藏层维度 output_dim = 1 # 输出维度（预测的目标） seq_length = 10 # 时间序列的长度 # 创建模型实例 model = TimeSeriesCNN(input_dim, hidden_dim, output_dim) # 创建输入数据（batch_size=1） input_data = torch.randn(1, input_dim, seq_length) # 运行模型进行预测 output = model(input_data) # 打印预测结果 print(output)

如果条件1和条件2都需要满足才能执行一段代码，可以使用逻辑运算符`&&`，将两个条件连接起来，如下所示：

if (条件1 && 条件2) {
  // 执行代码
}

这段代码会在条件1和条件2都满足时执行。注意，`&&`表示逻辑与运算，只有当两个条件都为真时，整个表达式才为真。如果条件1或条件2其中一个不满足，就不会执行代码。

class MHAlayer(nn.Module): def __init__(self, n_heads, cat, input_dim, hidden_dim, attn_dropout=0.1, dropout=0): super(MHAlayer, self).__init__() self.n_heads = n_heads self.input_dim = input_dim self.hidden_dim = hidden_dim self.head_dim = self.hidden_dim / self.n_heads self.dropout = nn.Dropout(attn_dropout) self.dropout1 = nn.Dropout(dropout) self.norm = 1 / math.sqrt(self.head_dim) self.w = nn.Linear(input_dim * cat, hidden_dim, bias=False) self.k = nn.Linear(input_dim, hidden_dim, bias=False) self.v = nn.Linear(input_dim, hidden_dim, bias=False) self.fc = nn.Linear(hidden_dim, hidden_dim, bias=False) def forward(self, state_t, context, mask): ''' :param state_t: (batch_size,1,input_dim*3(GATembeding,fist_node,end_node)) :param context: （batch_size,n_nodes,input_dim） :param mask: selected nodes (batch_size,n_nodes) :return: ''' batch_size, n_nodes, input_dim = context.size() Q = self.w(state_t).view(batch_size, 1, self.n_heads, -1) K = self.k(context).view(batch_size, n_nodes, self.n_heads, -1) V = self.v(context).view(batch_size, n_nodes, self.n_heads, -1) Q, K, V = Q.transpose(1, 2), K.transpose(1, 2), V.transpose(1, 2) compatibility = self.norm * torch.matmul(Q, K.transpose(2, 3)) compatibility = compatibility.squeeze(2) mask = mask.unsqueeze(1).expand_as(compatibility) u_i = compatibility.masked_fill(mask.bool(), float("-inf")) scores = F.softmax(u_i, dim=-1) scores = scores.unsqueeze(2) out_put = torch.matmul(scores, V) out_put = out_put.squeeze(2).view(batch_size, self.hidden_dim) out_put = self.fc(out_put) return out_put

这是一个PyTorch的神经网络模型定义，其中定义了一个叫做MHAlayer的模块。这个模块实现了Multi-Head Attention机制，用于文本序列处理中的Attention机制。具体来说，这个模块输入了三个张量：state_t，context和mask，其中state_t是一个(batch_size,1,input_dim*3)的张量，context是一个(batch_size,n_nodes,input_dim)的张量，mask是一个(batch_size,n_nodes)的张量，表示需要进行Attention的节点。在模块中，首先用线性层将state_t和context分别映射到hidden_dim维的向量，并将输入的维度变为(batch_size, n_heads, hidden_dim)，然后计算查询向量Q，键向量K和值向量V，并将它们都分成n_heads份。接下来，计算对应的Attention得分compatibility，并根据mask将需要Attention的节点的得分设置为负无穷。然后对得分进行softmax归一化，并加权求和得到Attention的输出。最后再通过一个线性层转换维度，并返回输出。