esp32监听gpio报以下错误怎么解决Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time:

当ESP32监听GPIO时，如果代码中的一个或多个任务在规定时间内没有完成，就会出现“Task watchdog got triggered”的错误。这通常是由于任务消耗过多的处理时间或者陷入了无限循环。

当任务看门狗计时器超时时，它会生成一个中断，可以用它来采取纠正措施。解决方案之一是增加看门狗计时器的时间限制，但这可能并不总是可行的选择。

另一种解决方法是识别触发看门狗计时器的任务或任务，并优化它们的执行。您可以使用调试器或日志记录来识别需要太长时间才能完成或陷入无限循环的任务。一旦您确定了有问题的任务，就可以修改它们的代码以提高它们的性能，或者添加其他逻辑以确保它们在看门狗计时器的时间限制内完成。

在特定的情况下，如果出现这种错误，您可能需要检查GPIO引脚是否正确配置，中断处理程序是否执行时间过长。您还可以尝试降低中断的频率，以便为其他任务腾出更多的时间来完成执行。

相关问题

can not stat lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

这个错误提示表明系统无法找到 lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules 文件，因此无法将其复制到 /etc/udev/rules.d/ 目录下。可能的原因是该文件不存在或者您没有足够的权限进行复制操作。您可以检查文件路径是否正确，或者尝试使用 sudo 命令以管理员身份运行复制命令。

pygame 1.9.4.post1 Hello from the pygame community. https://www.pygame.org/contribute.html /home/pi/CLBDEMO/0602.py:9: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(12, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:10: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(13, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:11: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(16, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:13: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(18, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:14: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(27, GPIO.OUT) /home/pi/CLBDEMO/0602.py:16: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings. GPIO.setup(22, GPIO.OUT) Traceback (most recent call last): File "/home/pi/CLBDEMO/0602.py", line 42, in <module> GPIO.add_event_detect(23, GPIO.RISING, callback=detect_obstacle, bouncetime=200) RuntimeError: Failed to add edge detection

这是Pygame的欢迎信息，不是错误提示。而后面的“RuntimeWarning”是由于GPIO库在设置GPIO管脚时，有部分管脚已经被占用了，但是程序还是继续执行了。如果你不想看到这个警告，可以使用`GPIO.setwarnings(False)`来禁用警告。

而最后的错误提示则是由于在运行脚本时，GPIO库无法正确添加边缘检测。可能的原因是你的GPIO库版本过低或者你的硬件连接有问题。你可以尝试更新GPIO库或者检查硬件连接是否正确。另外，你也可以尝试使用其他的GPIO库来解决这个问题。