下列软件包有未满足的依赖关系： python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装 e: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

### 回答1：
这个错误提示是说，安装 python-roslaunch 这个软件包时，发现它依赖于 python-roslib，但是 python-roslib 没有被安装。因此，python-roslaunch 也不能被安装。

同时，还提示说无法修正错误，因为有些软件包已经破坏了软件包间的依赖关系，所以无法解决这个问题。

### 回答2：
这个问题是在使用Ubuntu Linux操作系统时，安装软件时可能会遇到的问题。Ubuntu系统使用了一个被称为APT的包管理器，这个包管理器会检查软件包之间的依赖关系，以确保软件能够正确运行。

在这个错误信息中，我们可以看到python-roslaunch这个软件包有一个未满足的依赖关系，它需要另外一个软件包python-roslib才能够正常安装和使用。然而，这个依赖关系在我们的系统中无法满足，因此软件包就无法正常安装。

这个问题的根本原因是某些其他的软件包破坏了依赖关系，也就是说它们与所依赖的软件包之间的版本不匹配或者不兼容。这种情况下，APT包管理器无法自动修复依赖关系，因为它需要进行决策并确定哪些软件包需要升级或者移除。

为了解决这个问题，我们可以手动升级或移除导致依赖关系出错的软件包，以使得依赖关系能够得到满足。或者我们也可以尝试使用一些工具来帮助管理软件包之间的依赖关系，如APTitude、Synaptic和Ubuntu软件中心等。

总之，当我们在使用Ubuntu系统时遇到软件包依赖关系出错的问题时，我们需要耐心分析错误信息，找出问题的根源并采取相应的措施。这需要一定的技术知识和经验，并且需要谨慎地操作，以免出现更大的问题。

### 回答3：
该错误信息说明安装 python-roslaunch 软件包时发生了依赖关系不满足的问题。此软件包依赖于另一个软件包 python-roslib，但是 python-roslib 软件包未能被安装，因此 python-roslaunch 也无法被安装。这很可能是由于系统中缺少python-roslib软件包导致的。

要解决这个错误信息，最好的方法是安装所需的软件包，即 python-roslib。可以尝试运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-roslib

如果该命令能够成功安装 python-roslib，那么重新运行安装 python-roslaunch 的命令就应该可以成功了。

另外，还有一种可能情况是之前安装了某些软件包，这些软件包与 python-roslaunch 或 python-roslib 发生了依赖关系冲突。如果是这种情况，建议卸载这些有问题的软件包或更新它们，以便它们能够与 python-roslaunch 或 python-roslib 搭配使用。

总之，解决软件包依赖关系问题需要仔细分析错误信息，理解软件包之间的依赖关系，并按照这些依赖关系逐一解决问题。如果确实无法解决，也可以尝试卸载所有相关软件包，然后重新安装它们。