配置GPIOA的0、1、2、3、4脚为推挽输出模式是STM32的哪些引脚
时间: 2023-07-10 16:13:14 浏览: 73
在STM32单片机中,每个GPIO口都有一个复用功能,可以通过设置GPIO的控制寄存器来配置成不同的复用功能,例如输入、输出、模拟输入等。其中,推挽输出模式是指GPIO输出信号通过晶体管进行放大驱动,输出电平能够稳定地保持在高电平或低电平。对于GPIOA的0、1、2、3、4脚,它们分别对应的引脚编号是PA0、PA1、PA2、PA3、PA4。以下是将这些引脚配置为推挽输出模式的示例代码:
```
// 使能GPIOA时钟
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
// 配置PA0-PA4为推挽输出模式
GPIOA->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODE0_Msk | GPIO_MODER_MODE1_Msk | GPIO_MODER_MODE2_Msk | GPIO_MODER_MODE3_Msk | GPIO_MODER_MODE4_Msk);
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODER_MODE0_0 | GPIO_MODER_MODE1_0 | GPIO_MODER_MODE2_0 | GPIO_MODER_MODE3_0 | GPIO_MODER_MODE4_0);
// 配置输出速度为中等速度
GPIOA->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED1_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_Msk | GPIO_OSPEEDR_OSPEED4_Msk);
GPIOA->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEED0_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED1_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED2_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED3_1 | GPIO_OSPEEDR_OSPEED4_1);
// 配置输出类型为推挽输出
GPIOA->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OT0_Msk | GPIO_OTYPER_OT1_Msk | GPIO_OTYPER_OT2_Msk | GPIO_OTYPER_OT3_Msk | GPIO_OTYPER_OT4_Msk);
GPIOA->OTYPER |= (0x0000 << GPIO_OTYPER_OT0_Pos) | (0x0000 << GPIO_OTYPER_OT1_Pos) | (0x0000 << GPIO_OTYPER_OT2_Pos) | (0x0000 << GPIO_OTYPER_OT3_Pos) | (0x0000 << GPIO_OTYPER_OT4_Pos);
// 配置输出初始电平为低电平
GPIOA->ODR &= ~(GPIO_ODR_OD0_Msk | GPIO_ODR_OD1_Msk | GPIO_ODR_OD2_Msk | GPIO_ODR_OD3_Msk | GPIO_ODR_OD4_Msk);
```
以上是通过寄存器配置将GPIOA的0、1、2、3、4脚配置为推挽输出模式的示例代码,其中用到了GPIOA的控制寄存器,例如MODER、OSPEEDR、OTYPER和ODR等。