%1.已知参数 clear; r0 =30; %基圆半径 rr=8; %滚子半径 phi_H=15; %滚子摆动最角 a=45; %OA 的长度 l=58; %AB 的长度 Delta1=180; %推程角度 Delta2=180; %回程角度 hd= pi/180;du=180/pi; %弧度与角度的转换 phi0=acos((a*a+1*1-r0*r0)/(2*a*1));%初始化角度 %2.凸轮曲线设计 n=360; for n1=1:n %计算推杆运动规律 if n1<=Delta1 %推程阶段 q(nl)=phi_H*(1-cos(pi*nl/Deltal))/2;q=q(nl); dq(nl)=(phi_H*pi/(2*Deltal*hd))*sin(pi*n1/Deltal);dq=dq(nl); elseif n1>=Delta1&n1<n %回程阶段 q(n1)=phi_H*(1-(( n1- Delta1)/ Delta2)+ sin(2* pi*( n1- Delta1)/ Delta2)/(2*pi)); q=q(nl); dq( n1)= phi_H*(-1/(Delta2*hd)+( cos(2*pi*( n1- Delta1)/Delta2))/(Delta2*hd)); dq=dq(n1); end %计算凸轮轨迹曲线 xx(nl)=a*sin(n1*hd)-1*sin(n1*hd+phi0+q*hd); x=xx(n1);%理论轮廓曲线 yy(n1)=a*cos(n1*hd)-1*cos(n1*hd+phi0+q*hd); y=yy(n1); dx(n1) =a * cos( n1* hd) - 1 *( 1 + dq * hd ) * cos( n1* hd+q*hd+phi0) ;dx =dx( n1) ; dy(n1)=-a*rr*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(n1); xp(n1)=x-rr*dy/sqrt(dx^2+dy^2);xxp=xp(n1); %实际轮廓曲线 yp(n1)=y+rr*dx/sqrt(dx^2+dy^2);yyp=yp(n1); end %3.输出凸轮轮廓曲线 figure(3); hold on;grid on;axis equal; axis( [-60 80 -60 80]); text( r0 + 27 + 3,4,'X ') ; text( 3,r0+35+3,'Y'); text ( -6,-4,'O') ; title('摆动滚子推杆盘形凸轮设计'); plot ( [ - ( r0+25) ( r0+30)] ,[0 0] ,'k') ; plot ( [0 0] ,[ - ( r0+60) ( r0+50)] ,'k') ; plot( [0 -1*sin( phi0)] ,[a a-1*cos( phi0)],'k') ; plot(0,a,'o'); plot(-1*sin(phi0),a-1*cos(phi0),'o'); plot( xx, yy,'m- '); %理论轮廓曲线 ct=linspace(0,2*pi); plot(r0*cos(ct),r0*sin(ct),'g');%基圆 plot(-1*sin(phi0)+rr*cos(ct),a-1*cos(phi0)+rr*sin(ct),'k');%滚子圆 plot( xp, yp,'b- '); %实际轮廓曲线 xlabel('xmm') ylabel('ymm')的问题

这段代码的作用是进行凸轮曲线设计，并输出凸轮轮廓曲线。其中，第一部分是定义了一些参数，如基圆半径、滚子半径、推程角度等。第二部分是进行凸轮轨迹曲线计算，根据推程阶段和回程阶段的不同，计算推杆运动规律和凸轮轨迹曲线。第三部分是输出凸轮轮廓曲线，包括基圆、滚子圆、理论轮廓曲线和实际轮廓曲线等。

如果您有具体的问题或需要进一步的解释，请告诉我。

相关问题

x = np.abs(h_2_k.T @ Phi @ self.H_1 @ g_k) ** 2

这段代码看起来是在计算一个复数向量的内积的模的平方，具体地：

1. `self.H_1` 是一个矩阵，`g_k` 是一个列向量，所以 `self.H_1 @ g_k` 得到一个列向量。
2. `Phi` 是一个矩阵，所以 `Phi @ self.H_1 @ g_k` 也得到一个列向量。
3. `h_2_k.T` 是一个行向量，所以 `h_2_k.T @ Phi @ self.H_1 @ g_k` 得到一个复数。
4. `np.abs` 函数取这个复数的模，再平方。

因为这里涉及到了矩阵乘法，所以需要保证各个矩阵的维度匹配。同时，注意到 `h_2_k.T` 是一个行向量，所以要注意它的顺序。

m_demod = m_hat .* cos(2*pi*Fm*t+phi_hat); % 解调信号 矩阵维度必须一致

如果你在使用 `m_hat .* cos(2*pi*Fm*t+phi_hat)` 时出现了矩阵维度不一致的错误，那可能是 `m_hat` 或者 `cos(2*pi*Fm*t+phi_hat)` 的维度不匹配导致的，可以通过以下方法进行调试：

1. 检查 `m_hat` 和 `cos(2*pi*Fm*t+phi_hat)` 的维度是否一致。可以通过 `size` 函数查看两个矩阵的维度信息，确保它们的行数和列数相等。

2. 如果 `m_hat` 和 `cos(2*pi*Fm*t+phi_hat)` 的维度不一致，可以进行转置或者重塑操作，使其维度匹配。例如，如果 `m_hat` 是一个行向量，而 `cos(2*pi*Fm*t+phi_hat)` 是一个列向量，可以将 `m_hat` 进行转置，或者将 `cos(2*pi*Fm*t+phi_hat)` 进行重塑，使其行数和列数匹配。

3. 如果 `m_hat` 和 `cos(2*pi*Fm*t+phi_hat)` 的维度一致，那么可以检查代码中是否还存在其他错误。例如，可能存在其他变量未定义或者赋值错误，导致程序出现异常。可以逐步检查代码，确定程序出错的具体原因。