contours, hierarchy = cv2.findContours(binary_image,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

时间: 2023-07-14 15:11:59 浏览: 178
这行代码是用来在二值图像中寻找轮廓(contours)的,其中binary_image是输入的二值图像。cv2.RETR_EXTERNAL表示只检索最外层的轮廓,cv2.CHAIN_APPROX_NONE表示存储所有的轮廓点,没有经过任何压缩。函数会返回检测到的轮廓(contours)和轮廓的层级结构(hierarchy)。contours是一个包含所有轮廓的列表,每个轮廓都是一个包含(x,y)坐标的数组。hierarchy是一个包含轮廓结构信息的数组,它描述了轮廓之间的关系,例如哪些轮廓包含哪些轮廓。
相关问题

import cv2import numpy as np# 读取图像image = cv2.imread('工件图像.jpg')# 转换为灰度图像gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 使用二值化处理获取缺陷图像ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)# 使用形态学操作进行缺陷的去噪和填充kernel = np.ones((3,3), np.uint8)closing = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)opening = cv2.morphologyEx(closing, cv2.MORPH_OPEN, kernel)# 获取缺陷轮廓contours, hierarchy = cv2.findContours(opening, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)# 遍历每一个缺陷,提取几何特征并绘制位置for i in range(len(contours)): # 获取面积和周长 area = cv2.contourArea(contours[i]) perimeter = cv2.arcLength(contours[i], True) # 获取质心 moments = cv2.moments(contours[i]) cx = int(moments['m10'] / moments['m00']) cy = int(moments['m01'] / moments['m00']) # 绘制位置和特征 cv2.drawContours(image, [contours[i]], -1, (0, 255, 0), 2) cv2.circle(image,(cx,cy), 5, (0,0,255), -1) cv2.putText(image, "Area: {:.2f}".format(area), (cx+10, cy-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255,255,255), 2) cv2.putText(image, "Perimeter: {:.2f}".format(perimeter), (cx+10, cy+10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (255,255,255), 2)# 显示结果cv2.imshow('Defect Detection', image)cv2.waitKey(0)# 保存结果cv2.imwrite('Defect Detection.jpg', image)

这是Python中的两个库,cv2是OpenCV库,用于图像和视频处理,包括读取、写入、显示、处理、分析等。numpy是一个数学库,用于处理数字和数组。一般情况下,当我们读取图像时,使用cv2,而对图片进行处理时,使用numpy。

cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]

This line of code uses the OpenCV library's "findContours" function to find the contours (boundaries) of the white regions in a binary mask image. The function takes three arguments: 1. The binary mask image (in this case, a copy of the original mask image) 2. The retrieval mode (cv2.RETR_EXTERNAL) which retrieves only the extreme outer contours (ignoring contours within contours) 3. The contour approximation method (cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) which compresses horizontal, vertical, and diagonal segments and leaves only their end points. The function returns two values: the contours themselves and the hierarchy of the contours (which is not needed in this case, so only the contours are returned using the [-2] index).
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import numpy as np import cv2 class ColorMeter(object): color_hsv = { # HSV,H表示色调(度数表示0-180),S表示饱和度(取值0-255),V表示亮度(取值0-255) # "orange": [np.array([11, 115, 70]), np.array([25, 255, 245])], "yellow": [np.array([11, 115, 70]), np.array([34, 255, 245])], "green": [np.array([35, 115, 70]), np.array([77, 255, 245])], "lightblue": [np.array([78, 115, 70]), np.array([99, 255, 245])], "blue": [np.array([100, 115, 70]), np.array([124, 255, 245])], "purple": [np.array([125, 115, 70]), np.array([155, 255, 245])], "red": [np.array([156, 115, 70]), np.array([179, 255, 245])], } def __init__(self, is_show=False): self.is_show = is_show self.img_shape = None def detect_color(self, frame): self.img_shape = frame.shape res = {} # 将图像转化为HSV格式 hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV) for text, range_ in self.color_hsv.items(): # 去除颜色范围外的其余颜色 mask = cv2.inRange(hsv, range_[0], range_[1]) erosion = cv2.erode(mask, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) dilation = cv2.dilate(erosion, np.ones((1, 1), np.uint8), iterations=2) target = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=dilation) # 将滤波后的图像变成二值图像放在binary中 ret, binary = cv2.threshold(dilation, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 在binary中发现轮廓,轮廓按照面积从小到大排列 contours, hierarchy = cv2.findContours( binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) if len(contours) > 0: # cv2.boundingRect()返回轮廓矩阵的坐标值,四个值为x, y, w, h, 其中x, y为左上角坐标,w,h为矩阵的宽和高 boxes = [ box for box in [cv2.boundingRect(c) for c in contours] if min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 10 < min(box[2], box[3]) < min(frame.shape[0], frame.shape[1]) / 1 ] if boxes: res[text] = boxes if self.is_show: for box in boxes: x, y, w, h = box # 绘制矩形框对轮廓进行定位 cv2.rectangle( frame, (x, y), (x + w, y + h), (153, 153, 0), 2 ) # 将绘制的图像保存并展示 # cv2.imwrite(save_image, img) cv2.putText( frame, # image text, # text (x, y), # literal direction cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, # dot font 0.9, # scale (255, 255, 0), # color 2, # border ) if self.is_show: cv2.imshow("image", frame) cv2.waitKey(1) # cv2.destroyAllWindows() return res if __name__ == "__main__": cap = cv2.VideoCapture(0) m = ColorMeter(is_show=True) while True: success, frame = cap.read() res = m.detect_color(frame) print(res) if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break

def Process(img): # 高斯平滑 gaussian = cv2.GaussianBlur(img, (3, 3), 0, 0, cv2.BORDER_DEFAULT) # 中值滤波 median = cv2.medianBlur(gaussian, 5) # Sobel算子 # 梯度方向: x sobel = cv2.Sobel(median, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize=3) # 二值化 ret, binary = cv2.threshold(sobel, 170, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 核函数 element1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (9, 1)) element2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (9, 7)) # 膨胀 dilation = cv2.dilate(binary, element2, iterations=1) # 腐蚀 erosion = cv2.erode(dilation, element1, iterations=1) # 膨胀 dilation2 = cv2.dilate(erosion, element2, iterations=3) return dilation2 def GetRegion(img): regions = [] # 查找轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) for contour in contours: area = cv2.contourArea(contour) if (area < 7500): continue eps = 1e-3 * cv2.arcLength(contour, True) approx = cv2.approxPolyDP(contour, eps, True) rect = cv2.minAreaRect(contour) box = cv2.boxPoints(rect) box = np.int0(box) height = abs(box[0][1] - box[2][1]) width = abs(box[0][0] - box[2][0]) ratio =float(width) / float(height) if (ratio < 6 and ratio > 1.8): regions.append(box) return regions def detect(img): # 灰度化 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) prc = Process(gray) regions = GetRegion(prc) print('[INFO]:Detect %d license plates' % len(regions)) for box in regions: cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 0,255), 2) cv2.imwrite(r'C:\Users\gzy\Pictures\Saved Pictures\xiaoguotu.png', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()请简单描述一下该代码是如何实现车牌检测功能的

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