上述冗余是否还会用到异构的硬件和软件？

是的，为了进一步提高系统的可靠性和安全性，冗余设计通常还会使用异构的硬件和软件。

在硬件方面，异构冗余指的是使用不同的硬件组件或设备来实现冗余功能。例如，可以使用来自不同供应商的独立计算机、传感器和执行器，以及具有不同架构和设计的电源管理模块。这样，即使一个硬件组件出现故障，其他异构的组件仍然可以继续提供功能，确保系统的正常运行。

在软件方面，异构冗余指的是使用不同的软件实现相同的功能。例如，可以使用由不同开发团队独立开发的软件来实现飞行控制逻辑。这样，即使一个软件出现错误或故障，其他异构的软件仍然可以运行，并通过比较和决策来检测和纠正错误。

通过结合异构的硬件和软件，可以提供更高级别的冗余保护，减少共因失效的风险。异构冗余设计可以通过不同的技术和实现方式来提供多样性和冗余性，以确保系统在故障情况下仍能保持可靠运行。

相关问题

是硬件冗余基本形式有哪些？

硬件冗余是指在计算机系统中通过在硬件层面增加冗余组件来提高系统的可靠性和稳定性。以下是硬件冗余的基本形式：

1. 磁盘冗余（Disk Redundancy）：磁盘冗余是指在计算机系统中使用多个硬盘来存储相同的数据，以提高数据的可靠性和容错能力。常见的磁盘冗余技术包括RAID0、RAID1、RAID5、RAID6等。

2. 电源冗余（Power Redundancy）：电源冗余是指在计算机系统中使用多个电源来为系统提供电力，以防止单个电源出现故障而导致系统宕机。常见的电源冗余技术包括N+1冗余、2N冗余等。

3. 内存冗余（Memory Redundancy）：内存冗余是指在计算机系统中使用多个内存模块来存储相同的数据，以提高内存的可靠性和容错能力。常见的内存冗余技术包括ECC内存和Parity内存等。

4. 网络冗余（Network Redundancy）：网络冗余是指在计算机系统中使用多个网络设备和连接，以提高网络的可靠性和容错能力。常见的网络冗余技术包括冗余路由器、冗余交换机、冗余链路等。

5. CPU冗余（CPU Redundancy）：CPU冗余是指在计算机系统中使用多个CPU来执行相同的任务，以提高系统的可靠性和性能。常见的CPU冗余技术包括双CPU、四CPU等。

综上所述，硬件冗余的基本形式包括磁盘冗余、电源冗余、内存冗余、网络冗余和CPU冗余等。不同的冗余形式可以结合使用，以提高计算机系统的可靠性和容错能力。

上述飞控计算机冗余如何保证不发生共因失效？

为了确保飞控计算机冗余系统不发生共因失效，通常采取以下几种措施：

1. 独立供电：每个飞控计算机都应具备独立的供电系统，包括独立的电源和电源管理模块。这样可以避免一个电源故障导致多个计算机同时失效。

2. 分离通信：飞控计算机之间的通信通常采用双独立通道的方式进行，每个通道独立地传输数据和指令。这样，即使一个通道出现故障，另一个通道仍然可以保持通信，确保数据传输的可靠性。

3. 独立传感器和执行器：飞控计算机的输入和输出通常通过独立的传感器和执行器进行连接。这样，即使一个传感器或执行器出现故障，其他计算机仍然可以通过独立的传感器和执行器来获取输入和控制输出。

4. 冗余软件：飞控计算机的软件通常采用冗余设计，即每个计算机都运行相同的飞行控制软件。这样可以通过相互比较和决策来检测和纠正任何可能出现的软件错误或故障。

5. 严格测试和验证：飞控计算机冗余系统需要经过严格的测试和验证，包括硬件和软件的验证。这样可以在系统投入使用之前，发现和修复潜在的问题，提高系统的可靠性和完整性。

综上所述，通过独立供电、分离通信、独立传感器和执行器、冗余软件以及严格的测试和验证等措施，可以有效地降低飞控计算机冗余系统发生共因失效的风险，提高系统的可靠性和安全性。