stm32 裸机，运行一个函数时等待一个信号 量，在等待时芯片继续运行其他函数

STM32裸机是指直接使用微控制器硬件资源，不依赖RTOS（实时操作系统），在C语言中编写程序。如果需要在一个函数运行期间等待信号量，你可以使用嵌套循环或者轮询的方式配合中断机制来实现。以下是一个简单的例子：

首先，你需要声明并初始化一个信号量，假设叫做`semaphore`：

SemaphoreHandle_t semaphore;
Semaphore_Init(&semaphore, 0);

然后，在需要等待的地方，你可以这样做：

void function_to_wait(void) {
    while (Semaphore_GetCount(&semaphore) == 0) {  // 等待信号量变为非零
        // 这里，其他函数仍在运行，因为CPU没有暂停
        // 执行其他任务...
    }
    // 当信号量变为非零（通常是另一个函数通过Semaphore_Post()设置），跳出等待
    // 现在函数function_to_wait可以继续执行了
}

如果你有中断或其他异步事件发生，可以在中断服务程序中释放信号量，唤醒等待的函数。

需要注意的是，这种方法效率不高，因为它会一直占用处理器时间。如果你的应用支持，更好的做法是使用RTOS和相关的库函数，如FreeRTOS的`vPortSemTake()`，它会在信号量可用时自动返回控制权给其他任务。

相关问题

stm32裸机下的回调函数

在STM32裸机编程中，回调函数是种常用的技术，用于处理中断事件或其他异步事件。回调函数是在特定事件发生时被调用的函数。下面是一个示例，演示了如何在STM32裸机下使用回调函数。

首先，你需要定义一个回调函数，该函数发生时被调用。例如，假设你想在外部中断发生时执行某些操作，你可以定义一个回调函数来处理中断事件。

void EXTI_IRQHandl(void)
{
    // 在这里执行你的操作
}

然后，你需要将回调函数与特定的事件关联起来。在STM32中，你可以使用NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）来配置中断优先级和中断向量表。下面是一个示例，演示了如何将回调函数与外部中断事件关联起来。

void EXTI_Config(void)
{
    // 配置外部中断引脚和触发方式

    // 设置中断优先级
    NVIC_SetPriority(EXTI_IRQn, 0);

    // 将回调函数与中断向量表关联
    NVIC_SetVector(EXTI_IRQn, (uint32_t)EXTI_IRQHandler);

    // 使能中断
    NVIC_EnableIRQ(EXTI_IRQn);
}

最后，你需要在主函数中初始化外部中断并启用中断。下面是一个示例，演示了如何初始化外部中断并启用中断。

int main(void)
{
    // 初始化外部中断
    EXTI_Config();

    // 启用外部中断
    EXTI_Enable();

    // 主循环
    while (1)
    {
        // 执行其他操作
    }
}

通过以上步骤，你可以在STM32裸机下使用回调函数来处理特定事件。请注意，以上示例仅为演示目的，实际应用中你需要根据具体的需求进行适当的修改。

STM32 裸机 SOCKET

STM32裸机上的SOCKET编程通常是在没有RTOS（如RTOS FreeRTOS或RTOS HAL库）的情况下，直接操作硬件寄存器进行的，因为很多嵌入式设备的资源有限，不适合复杂的RTOS环境。以下是一个基本的概念：

1. **初始化过程**：首先，需要配置STM32的GPIO用于TX/RX数据通信，比如设置为推挽模式，并可能需要启用中断服务。

2. **设置硬件串口**：配置USART（通用异步收发器），设定波特率、数据位数、停止位等参数。

3. **手动设置网络层**：由于没有像LwIP那样的网络库，你可能需要自己编写简单的数据包解析和构建函数，包括IP头、TCP头等。

4. **模拟套接字API**：创建虚拟的套接字，通过自定义函数来模拟socket(), connect(), send(), recv()等系统调用的行为。

5. **数据传输**：使用DMA（直接内存访问）来提高数据传输效率，直接控制硬件发送和接收数据。

6. **错误处理**：在发送和接收数据时，需要检查状态标志位，并处理可能发生的错误，如超时、溢出等。

这种做法比较底层，对于新手而言，学习曲线较陡峭，而且维护起来也相对复杂。如果你的目标是嵌入式应用开发，一般建议使用RTOS配合预定义的网络库，如LwIP或mbedTLS，会更为高效和易于管理。