STM32标准库配置通用定时器生成PWM

1. 配置GPIO引脚

首先需要配置GPIO引脚，将其设置为输出模式，并将其连接到定时器的通道输出。可以使用STM32的CubeMX工具来轻松完成这项任务。具体步骤如下：

1. 打开CubeMX工具，选择所需的MCU型号。

2. 点击“Pinout”选项卡，选择需要使用的GPIO引脚，右键单击它们并选择“GPIO Output”选项。

3. 单击“Clock Configuration”选项卡，使能所需的GPIO和定时器时钟。

4. 单击“Configuration”选项卡，选择所需的定时器和通道。将其设置为PWM模式，并选择所需的时钟分频器和计数器周期。

5. 配置定时器的PWM输出模式，包括极性、占空比等参数。

2. 编写代码

在代码中，需要初始化GPIO和定时器，并对定时器的PWM输出进行配置。具体实现如下：

1. 初始化GPIO引脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : PA6 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

2. 初始化定时器

TIM_HandleTypeDef htim3 = {0};

/* TIM3 init function */
void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 999;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

3. 启动定时器

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);

4. 设置PWM占空比

void set_pwm_duty_cycle(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t channel, uint32_t duty_cycle)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = duty_cycle;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
  sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(htim, &sConfigOC, channel) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

3. 调整PWM占空比

可以使用set_pwm_duty_cycle函数调整PWM占空比。例如，如果需要将占空比设置为50％：

set_pwm_duty_cycle(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 500);

注意：占空比的范围应该是0到计数器周期之间的值。例如，如果计数器周期为1000，则占空比应在0到1000之间。