stm32标准库定时器pwm控制舵机

stm32标准库的定时器可以用来输出PWM信号来控制舵机。通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5)具有独立的四个通道可以作为输出比较，用于输出PWM信号。具体的控制步骤如下：
1. 配置GPIO引脚为具有复用功能的引脚，用来连接舵机。
2. 配置通用定时器的相关寄存器，设置定时器的工作模式和时钟分频等参数。
3. 配置定时器输出PWM的相关寄存器，设置PWM的工作模式、周期和占空比等参数。
4. 使能定时器的预加载寄存器，确保在更新事件触发时，新的PWM参数能够立即生效。
5. 使能定时器，开始计数，并根据设定的周期和占空比生成PWM信号。
6. 控制舵机的转动，可以通过改变PWM的占空比来实现。

相关问题

STM32 标准库 定时器控制舵机

在使用 STM32 标准库控制舵机时，需要用到定时器的 PWM 功能。以下是一个简单的示例代码，可以控制一个舵机的角度：

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_PIN GPIO_Pin_0 // 舵机控制信号引脚
#define SERVO_PORT GPIOA
#define SERVO_PERIOD 20000 // 定时器周期，单位为 us
#define SERVO_MIN_PULSE_WIDTH 1000 // 舵机最小脉宽，单位为 us
#define SERVO_MAX_PULSE_WIDTH 2000 // 舵机最大脉宽，单位为 us

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;

void TIM_Config(void) {
    // 初始化定时器
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = SERVO_PERIOD - 1;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

    // 初始化 PWM 输出通道
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH;
    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);

    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void Servo_SetAngle(uint8_t angle) {
    uint16_t pulse_width = SERVO_MIN_PULSE_WIDTH + (SERVO_MAX_PULSE_WIDTH - SERVO_MIN_PULSE_WIDTH) * angle / 180;
    TIM_SetCompare1(TIM2, pulse_width);
}

int main(void) {
    // 初始化 GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = SERVO_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化定时器
    TIM_Config();

    while(1) {
        // 舵机转到 0 度
        Servo_SetAngle(0);
        Delay(1000000);

        // 舵机转到 90 度
        Servo_SetAngle(90);
        Delay(1000000);

        // 舵机转到 180 度
        Servo_SetAngle(180);
        Delay(1000000);
    }
}

在上面的代码中，`TIM_Config()` 函数用于初始化定时器和 PWM 输出通道。`Servo_SetAngle()` 函数用于设置舵机的角度，根据舵机的最小脉宽和最大脉宽以及要设置的角度计算出对应的脉宽，并将其设置到 PWM 输出通道上。在主函数中，我们通过调用 `Servo_SetAngle()` 函数来控制舵机的角度。

stm32定时器pwm控制舵机

stm32的通用定时器可以用来输出PWM信号来控制舵机。通过设置定时器的输出比较模式，可以控制PWM信号的频率和占空比，从而控制舵机的转动角度。具体步骤如下：
1. 初始化定时器：选择一个可用的通用定时器（如TIM2、TIM3、TIM4、TIM5），配置定时器的时钟源和预分频器，设置定时器的计数模式和自动重载值。
2. 配置输出比较模式：选择一个定时器通道作为输出通道，并配置通道的输出模式为PWM模式。可以设置PWM的频率和占空比。
3. 启动定时器：使能定时器和输出通道，定时器开始工作，输出PWM信号。
4. 在程序中使用相关函数控制定时器的输出比较值，从而控制舵机的转动角度。