stm32的pb11pwm控制舵机

您好！对于使用STM32控制舵机的情况，我们可以通过配置STM32的PWM输出来实现。

首先，您需要确保已经正确配置了GPIO引脚用于PWM输出。在这种情况下，您提到的是PB11引脚。请确保将PB11配置为PWM输出模式。

接下来，您需要初始化相关的定时器和PWM通道。您可以选择合适的定时器和通道来生成PWM信号。

以下是一个简单的示例代码，用于配置PB11引脚为PWM输出并控制舵机：

#include "stm32xxxx.h"  // 根据您使用的具体STM32型号进行修改

void servo_init()
{
    // 配置GPIO引脚
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;  // 使能GPIOB时钟
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER11_1;  // 将PB11配置为复用功能
    GPIOB->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFRH3_0;  // 将PB11复用到TIM2_CH4

    // 配置定时器和PWM通道
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;  // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 83;  // 设置预分频值，使得计数频率为1MHz
    TIM2->ARR = 19999;  // 设置自动重载值，产生20ms的周期
    TIM2->CCR4 = 1500;  // 设置初始占空比，对应1.5ms的脉宽
    TIM2->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1;  // 配置PWM模式1
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC4E;  // 使能通道4的输出
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  // 启动定时器
}

void servo_set_position(uint16_t position)
{
    TIM2->CCR4 = position;  // 设置占空比，控制舵机位置
}

在上述示例代码中，`servo_init()`函数用于初始化舵机控制相关的定时器和引脚配置。`servo_set_position()`函数则用于设置舵机的位置，传入的`position`参数为占空比值，范围一般为0-20000，对应0-100%的占空比。

请注意，以上示例代码只是一个简单的参考，具体配置和使用方式可能会因您所使用的STM32型号和舵机型号而有所不同。您需要根据具体情况进行适配和调整。

希望这可以帮助到您！如果还有其他问题，请随时提问。