stm32 pb13输出pwm驱动舵机

好的，你可以使用STM32的定时器来生成PWM信号，然后将信号输出到PB13引脚。下面是一个简单的代码示例：

首先，需要初始化定时器和引脚：

// 初始化PB13引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 初始化定时器
TIM_HandleTypeDef htim;
TIM_OC_InitTypeDef sConfig;
htim.Instance = TIM1;
htim.Init.Prescaler = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = 20000;
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim);

// 配置PWM输出
sConfig.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfig.Pulse = 1500; // 初始占空比为50%
sConfig.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfig.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim, &sConfig, TIM_CHANNEL_1);

// 启动PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim, TIM_CHANNEL_1);

然后，在主循环中，可以使用以下代码来控制舵机的角度：

// 控制舵机角度
int angle = 90; // 目标角度
int pulse_width = (int)(angle / 180.0 * 1000.0) + 500; // 计算对应的PWM占空比
__HAL_TIM_SetCompare(&htim, TIM_CHANNEL_1, pulse_width);

这里将舵机的角度转换为PWM占空比的方法是：将目标角度除以180，然后乘以1000，再加上500。这样计算出来的占空比就可以使舵机转到对应的角度。

需要注意的是，这里使用的是TIM1定时器和PB13引脚，如果你使用的是其他定时器或引脚，需要相应地修改代码。另外，舵机的工作电压和控制信号的频率需要根据具体型号进行设置。