stm32pwm控制舵机代码c8t6

在使用STM32F103C8T6控制舵机的代码中，可以通过PB6端口输出PWM信号来实现控制舵机转动。首先，需要配置相应的引脚为输出模式，并且初始化TIM4定时器来生成PWM波形。接下来，可以通过改变TIM4的CCR1寄存器的值来控制PWM的占空比，从而控制舵机的位置。

以下是一段示例代码，用于控制舵机转动：

#include "stm32f1xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim4;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM4_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM输出
  
  while (1)
  {
    // 控制舵机转动到特定位置
    TIM4->CCR1 = 1000; // 根据具体舵机参数和要求，设置占空比值
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
    TIM4->CCR1 = 2000; // 控制舵机转到另一个特定位置
    HAL_Delay(1000); // 延时1秒
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  // 系统时钟配置
  // ...
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  // GPIO引脚初始化配置
  // ...
}

static void MX_TIM4_Init(void)
{
  // TIM4定时器初始化配置
  // ...
}

需要注意的是，具体的代码实现可能因为使用的开发环境或库的不同而有所差异。因此，以上代码仅仅是一个示例，并不是完整的代码，只能作为参考。

请根据您使用的具体的开发环境和库，结合舵机的参数和要求，进行相应的配置和编写控制代码。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* *4* [舵机控制（STM32F103C8T6）](https://blog.csdn.net/weixin_45419341/article/details/123020872)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [用STM32F103C8t6输出多路PWM信号控制多路舵机（标准库）](https://download.csdn.net/download/qq_33288274/85222509)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]