stm32f10x 按键控制舵机接线帽怎么接

STM32F10X单片机控制舵机通常需要以下几个步骤：

1. **连接按键**：
- 将按键的VCC接到STM32的GPIO引脚的电源（如3.3V或5V），作为输入，一般选用内部上拉电阻。
- 按键的GND接地。
- 接入中断请求，当按键按下时，通过 EXTI（外部中断）触发中断。

2. **连接舵机**：
- 舵机的电源（Vcc）通常接到3.3V或5V供电管脚。
- GND接到单片机的地（GND）。
- PWM信号连接到舵机的信号引脚（PWM OUT）。STM32F10X有几个可以生成PWM的GPIO口，比如PA8、PB6等，你需要根据具体的GPIO引脚配置。

3. **编写程序**：
- 在STM32CubeMX或Keil MDK等IDE中配置GPIO功能为输入和中断，并初始化定时器用于生成PWM信号。
- 在中断服务函数中处理按键按下事件，改变PWM周期（占空比）来控制舵机的角度。
- 利用`HAL_PWM_Init()`和`HAL_TIM_PWM_Start()`等函数设置和启动PWM。

4. **调整角度范围**：
- 舵机的角速度和最大角度由PWM信号的频率和占空比决定。根据实际的舵机规格文档，计算合适的脉冲数对应不同的转动角度。

注意：每个舵机的具体电路细节可能会有所不同，务必参照你的舵机数据手册进行连接。如果使用库函数，也要熟悉相应的驱动API。