stm32按键控制舵机转动

STM32微控制器通过GPIO（通用输入输出）来控制舵机的转动，通常涉及到以下几个步骤：

1. **初始化GPIO**：首先，你需要配置GPIO口作为输出模式，并将其设置为推挽输出（Push-Pull Output），以便能够提供足够的电压驱动舵机。

2. **设置PWM**：舵机通常需要脉冲宽度调制（PWM）信号来改变其旋转速度。STM32大多数GPIO都支持PWM功能，如 TIM（定时器）模块。你需要配置一个定时器来生成周期性的 PWM 波形。

3. **计算PWM频率和占空比**：舵机的转速与其接收到的PWM信号频率及占空比有关。一般而言，频率较高、占空比变化范围较大的PWM可以提供更大的旋转角度。

4. **处理按键输入**：当按下按键时，你可以读取对应的GPIO引脚状态，并相应调整PWM参数。例如，如果按下上升键，则增加PWM占空比；按下下降键则减小占空比。

5. **编写主循环**：在一个无限循环中，检测按键输入并实时更新PWM波形，实现舵机的定向转动。

void handle按键(void) {
    if (按键A_pressed()) {
        // 上升PWM
        set_PWM_duty_cycle(inc_value);
    } else if (按键B_pressed()) {
        // 下降PWM
        set_PWM_duty_cycle(dec_value);
    }
}

int main() {
    init_GPIO();
    init_PWM();

    while (1) {
        handle按键();
        update_PWM();
    }

    return 0;
}