基于stm32按键控制舵机

基于STM32按键控制舵机的方法可以参考以下步骤和代码：

首先，在主函数中需要初始化按键和舵机的引脚，并配置相应的中断。可以使用GPIO初始化函数和NVIC配置函数来完成。

接下来，编写一个中断服务函数，当按键被按下时触发。在中断服务函数中，通过修改舵机的PWM占空比来控制舵机的转动角度。可以使用定时器的输出比较功能来实现PWM的控制。

具体的代码实现可以参考中的示例代码。在示例代码中，使用了Timer4的CH4通道来控制舵机的PWM输出。通过按下按键，可以改变舵机的转动角度。

同时，根据的引用内容，你也可以选择使用串口来控制舵机的角度。通过在串口中发送控制数据，舵机就会转到相应的角度。

总结起来，基于STM32按键控制舵机的方法有两种选择，一种是通过按键中断来控制，另一种是通过串口发送控制数据。具体选择哪种方法，可以根据实际需求和项目要求来决定。