写一个stm32按键控制舵机，按一下舵机一直旋转，再按一下就停止的c语言程序

要实现STM32控制舵机旋转，首先需要配置STM32的GPIO（通用输入输出）来读取按键的状态，并配置定时器（如TIM）来生成PWM信号控制舵机。以下是一个简单的示例程序，展示了如何使用按键来控制舵机的旋转和停止。

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_TIM TIM3
#define SERVO_TIM_CHANNEL TIM_Channel_1
#define SERVO_TIM_CLK RCC_APB1Periph_TIM3
#define SERVO_GPIO_PORT GPIOB
#define SERVO_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define BUTTON_GPIO_PORT GPIOC
#define BUTTON_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define BUTTON_PRESSED GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_GPIO_PORT, BUTTON_GPIO_PIN)

void GPIO_Config(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    // 初始化舵机控制的GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SERVO_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SERVO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化按键的GPIO
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BUTTON_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(BUTTON_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM_Config(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(SERVO_TIM_CLK, ENABLE);

    // 定时器基本配置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // 定时器周期值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 预分频器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(SERVO_TIM, &TIM_TimeBaseStructure);

    // PWM模式配置
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比设为0，舵机不转
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(SERVO_TIM, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(SERVO_TIM, TIM_OCPreload_Enable);
    TIM_ARRPreloadConfig(SERVO_TIM, ENABLE);
    TIM_Cmd(SERVO_TIM, ENABLE);
}

int main(void) {
    TIM_Config();
    GPIO_Config();
    
    while (1) {
        if (BUTTON_PRESSED == Bit_RESET) {
            TIM_SetCompare1(SERVO_TIM, 1500); // 按键未按下，舵机旋转到中间位置
        } else {
            TIM_SetCompare1(SERVO_TIM, 0); // 按键按下，舵机停止
        }
    }
}

这段代码是基于STM32标准库的，使用了TIM3定时器的通道1来生成PWM信号控制舵机，并使用PC13作为输入按键。按键按下时，占空比设置为0，舵机停止旋转；未按下时，设置为1500（根据舵机的具体型号，这个值可能需要调整），舵机旋转到中间位置。

请注意，这个代码需要根据你实际的硬件连接和STM32型号进行适当的修改。特别是定时器的配置参数（如周期、预分频器等）需要根据实际的时钟频率和舵机的要求进行调整。