那种情况必须使用离散系统分析方法

离散系统分析方法通常用于分析离散时间信号和系统。一般来说，如果信号或系统具有以下特征，就需要使用离散系统分析方法：

1. 信号或系统在时间上是离散的，即只在某些时刻存在或改变。

2. 信号或系统是周期性的，即在一定时间间隔内重复。

3. 信号或系统是数字化的，即由离散的采样值表示。

4. 信号或系统是时变的，即随时间变化。

因此，当需要分析这些类型的信号或系统时，就需要使用离散系统分析方法，例如数字信号处理、数字滤波器设计等。

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以下那种情况必须使用离散系统分析方法是C.用数字PID控制步进电机。因为数字PID控制需要采样输入量和输出量，然后离散化计算PID控制器的离散增量，再输出给被控对象。这个过程需要使用离散系统分析方法进行分析和设计。而A选项用模拟控制器控制室内温度和B选项用数字控制器控制具有连续特性的被控对象都是连续控制系统，不需要使用离散系统分析方法。D选项基于激光雷达的机器人位置控制，可以看做是连续控制系统的一种，但具体情况需要根据系统的具体特性进行分析。

离散系统时域分析实验

离散系统时域分析实验是通过使用Matlab函数来研究离散时间系统的差分方程、冲激响应和系统的线性时不变的理解。在实验中，我们可以学习并掌握函数impz、dlsim和conv的使用，充分理解系统特征根对系统时域特性的影响，验证不同输入信号对系统零状态响应的影响，系统特征根对系统零状态响应的影响。通过实验，我们可以更好地理解离散时间系统的时域特性，并且掌握使用Matlab进行离散系统时域分析的方法。