matlab点到线段的最短距离

可以使用以下步骤来计算 Matlab 中点到线段的最短距离：

1. 计算线段的向量和点到线段起点的向量的点积。
2. 计算线段的长度的平方。
3. 如果点到线段起点的向量的点积小于等于 0，则点到线段的最短距离为点到线段起点的距离。
4. 如果点到线段起点的向量的点积大于等于线段长度的平方，则点到线段的最短距离为点到线段终点的距离。
5. 否则，点到线段的最短距离为点到线段起点的向量与线段向量叉积的模长除以线段长度。

以下是 Matlab 代码实现：

function dist = point_to_segment_distance(point, segment_start, segment_end)
    % 计算线段向量和点到线段起点的向量
    segment_vec = segment_end - segment_start;
    point_vec = point - segment_start;
    
    % 计算点到线段起点的向量和线段向量的点积
    dot_product = dot(point_vec, segment_vec);
    
    % 计算线段长度的平方
    segment_length_squared = dot(segment_vec, segment_vec);
    
    if dot_product <= 0
        % 点到线段起点的向量和线段向量夹角大于 90 度，即点在线段起点的左侧
        dist = norm(point - segment_start);
    elseif dot_product >= segment_length_squared
        % 点到线段起点的向量和线段向量夹角大于 90 度，即点在线段终点的右侧
        dist = norm(point - segment_end);
    else
        % 点到线段的最短距离为点到线段起点的向量与线段向量叉积的模长除以线段长度
        cross_product = cross(point_vec, segment_vec);
        dist = norm(cross_product) / sqrt(segment_length_squared);
    end
end