如何在Windows系统上配置PhysX SDK开发环境，包括安装SDK、配置编译环境以及确保OpenGL和glut库的正确安装？

要在Windows系统上配置PhysX SDK开发环境，首先需要从PhysX官方网站下载适合的SDK版本，比如2.3.3版本，因为最新版本可能需要商业授权。下载完成后，运行`SystemSoftware.exe`安装驱动程序和`PhysX2.3.3SDKCore.exe`安装核心库，确保安装路径能够被编译器识别，通常建议安装在非系统盘以避免权限问题。

参考资源链接：[PhysX入门教程：安装与基础设置详解](https://wenku.csdn.net/doc/5x7anfv9oy?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，安装OpenGL和glut库，因为PhysX提供的示例程序可能会用到这些库。可以在MinGW或者其他适合的开发工具包中找到这些库，并进行安装。

然后，配置Visual Studio编译环境。需要将PhysX的头文件路径添加到Visual Studio的包含目录中，例如`D:\PhysX\SDKS\Physics\include`、`D:\PhysX\SDKS\Foundation\include`和`D:\PhysX\SDKS\PhysXLoader\include`。此外，还需要将库文件路径添加到链接器的附加库目录中，如`D:\PhysX\sdks\LIB\Win32`。

在项目的链接器设置中，需要添加对应的.lib文件，比如`PhysX_2_3_3.lib`、`PhysXFoundation_2_3_3.lib`、`PhysXPvdSDK_2_3_3.lib`等。同时，确保项目的编译器设置中包含正确的C++标准库路径，例如`D:\PhysX\sdks\CPU\Win32\vc12.lib`或对应版本的文件路径。

以上步骤配置完成之后，你可以尝试编译并运行PhysX提供的教程程序，以验证环境配置的正确性。如果你希望深入学习PhysX相关的开发技术，可以参考《PhysX入门教程：安装与基础设置详解》，这份资料将帮助你理解安装步骤和开发环境配置的每一个细节，为你的项目提供坚实的基础。

参考资源链接：[PhysX入门教程：安装与基础设置详解](https://wenku.csdn.net/doc/5x7anfv9oy?spm=1055.2569.3001.10343)