YDLIDAR X3/X3Pro激光雷达

YDLIDAR X3/X3Pro是一款激光雷达设备，用于扫描周围环境并获取点云数据。根据引用，如果你的学习目标是读取和计算XY坐标数据，你可以通过安装ROS驱动并使用rviz来实现这一目标。首先，你需要安装ROS驱动，可以通过在终端中执行引用中的命令来完成。安装完成后，在ROS工作空间中创建一个包，并将下载的驱动放入该包中，然后进行编译。之后，你可以使用引用中的命令来启动rviz并查看扫描结果。在rviz中，你可以获取到激光雷达扫描的数据，并计算出相应的XY坐标。希望这些信息对你有帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ROS Ydlidar X3 激光雷达 读取数据 并计算XY坐标](https://blog.csdn.net/qq_44759447/article/details/128597753)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [YDLIDAR_X3驱动安装](https://blog.csdn.net/LLABVIEW/article/details/126842788)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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