如何在Linux系统中配置串口，确保全双工通信和MODEM信号控制？

为了实现Linux系统中串口的正确配置，以支持全双工通信并管理MODEM信号控制，你可以参考《Linux串口编程指南：POSIX系统详解》。该资源提供了系统级的详细介绍和具体的编程实践，有助于你在POSIX兼容环境下深入理解并操作串口通信。

参考资源链接：[Linux串口编程指南：POSIX系统详解](https://wenku.csdn.net/doc/5cueehxidk?spm=1055.2569.3001.10343)

在配置串口以实现全双工通信时，需要注意的是全双工模式允许数据同时在两个方向上进行传输，无需等待对方停止发送数据。要设置全双工通信，你需要正确配置串口的硬件流控制（RTS/CTS）和软件流控制（XON/XOFF），并且确保串口配置命令中包含了HUPCL（hangup on last close）选项，以便在最后一个进程关闭串口时不会复位串口的状态。

对于MODEM信号控制，通常需要配置串口的控制信号线，例如DCD（Data Carrier Detect）、RTS（Request To Send）、DTR（Data Terminal Ready）等。这些控制信号可以通过POSIX标准的`ioctl()`系统调用来设置和查询。使用`ioctl()`函数，你可以对串口进行高级操作，如启用或禁用特定信号线，设置串口的波特率，数据位，停止位和奇偶校验位等。

例如，为了设置串口参数，你可以使用以下POSIX命令（以C语言为例）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main() {
    int serial_fd;
    struct termios tty;
    speed_t speed = B9600; // 选择合适的波特率

    // 打开串口设备
    serial_fd = open(

参考资源链接：[Linux串口编程指南：POSIX系统详解](https://wenku.csdn.net/doc/5cueehxidk?spm=1055.2569.3001.10343)