HAL库串口发送浮点数

HAL (Hardware Abstraction Layer) 库是一种软件框架，它为硬件设备提供了一个标准化的接口，使得开发者能够更容易地管理和控制硬件资源，如串口通信。如果你想要通过HAL库在嵌入式系统中将浮点数通过串口发送，通常需要经过以下几个步骤：

1. 首先，你需要包含相关的HAL库头文件，比如`stm32f1xx_hal_usart.h`，该文件定义了处理USART（通用同步异步收发器）的功能。

2. 初始化串口：使用`HAL_USART_Init()`函数初始化你要使用的USART，并配置好波特率、数据位宽等设置。

3. 将浮点数转换成字符串：因为串口通常只能传输字节流，所以需要将浮点数转换成ASCII格式的字符串。你可以使用printf或sprintf这样的格式化工具，或者直接使用库函数如`itoa()`（如果是C++的话则可以用stringstream）。

4. 发送字符串：将生成的字符串逐字符发送到串口，可以使用`HAL_UART_Transmit()`函数来发送特定的数据缓冲区。

5. 确保数据帧完整：如果浮点数较大，可能需要分段发送，确保每个数据块之间有适当的起始标识符（例如'\r\n'）以便接收端识别。

#include "stm32f1xx_hal.h"
// ...

void send_float_to_uart(float value) {
    char float_str[32];
    sprintf(float_str, "%f", value);
    
    for (size_t i = 0; i < strlen(float_str); i++) {
        while(HAL_UART_GetData(&huart1) != HAL_OK) {}
        HAL_UART_Transmit(&huart1, float_str[i], 1, HAL_MAX_DELAY);
    }
}