STM32F103写出电脑串口发送指令“1111”， 单片机串口发送当前所有任务状态; 电脑串口发送指令“2222”，单片机串口发送当前CPU的使用率;

在STM32F103单片机上实现通过串口按照指令发送相应信息，需要一些步骤：

1. **初始化串口通信**：首先，你需要配置STM32F103的串口，比如USART1或USART2，设置波特率、数据位、停止位以及校验模式。

// 初始化USART1
void USART_Init(void) {
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

   // ... (配置GPIO用于TX/RX引脚)
   
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; // 设置串口速率
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

   HAL_UART_Init(&huart1); // 使用HAL库初始化串口
}

2. **处理命令解析**：在接收函数中，你可以读取串口接收到的数据，然后解析指令。例如，可以使用while循环比较接收到的每个字符是否匹配"1111"或"2222"。

void USART_CmdHandler(uint8_t *cmd) {
    if (!strcmp((char*)cmd, "1111")) {
        // 发送任务状态
        // ... (编写发送任务状态的函数并调用)
    } else if (!strcmp((char*)cmd, "2222")) {
        // 获取CPU使用率
        float cpuUsage = GetCPUUsage();
        // 将浮点数转换成字符串并发送
        char usageStr[10];
        sprintf(usageStr, "%f", cpuUsage);
        // ... (发送字符串到串口)
    }
}

3. **发送数据**：完成指令对应的计算后，将结果转化为适当的字符串，再通过`HAL_UART_Transmit`函数发送。

void SendTaskStatusOrCPUUsage(float usage) {
    char data[10];
    sprintf(data, "%g", usage);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)data, strlen(data), HAL_MAX_DELAY);
}

记得在主循环中不断轮询串口接收，并调用相应的函数处理命令。