没有“Documentation”选项卡;
时间: 2023-08-06 07:07:24 浏览: 34
非常抱歉,我之前的回答有误。最新版的ROS官网已经更新了页面的布局和结构。您可以按照以下步骤来查找DBC解析相关的功能包:
1. 打开ROS官网(http://www.ros.org/);
2. 点击页面顶部的“Wiki”选项卡;
3. 在搜索栏中输入关键词,比如“DBC”、“CAN”等,然后点击搜索按钮;
4. 页面将会显示与关键词相关的文档、功能包等内容列表,在搜索结果中可以查看到功能包的名称、描述、维护者、版本等信息;
5. 点击功能包名称,可以查看更详细的信息,包括功能包的文档、源代码、使用示例等。
在这些功能包中,有些是用于解析DBC文件的,有些是用于CAN通信的,您可以根据自己的需求选择合适的功能包,并参考其文档和示例进行使用。希望这些信息对您有所帮助。
相关问题
找不到“Packages”选项卡;
非常抱歉,我给您提供的信息可能不够准确。最新版的ROS官网已经更新了页面的布局和结构。您可以按照以下步骤来查找DBC解析相关的功能包:
1. 打开ROS官网(http://www.ros.org/);
2. 点击页面顶部的“Documentation”选项卡;
3. 在下拉菜单中选择“ROS Packages”;
4. 在页面中,您可以看到各种ROS功能包的分类列表,您可以选择“Sensor Drivers”或者“Perception”等分类,找到与DBC解析相关的功能包。
另外,您也可以在ROS官网的“Wiki”页面中查找相关的功能包和教程,这些页面通常包含更详细的说明和示例。希望这些信息对您有所帮助。
Qt Documentation Generator工具使用
Qt Documentation Generator是一种工具,用于生成Qt文档的HTML文件和其他格式的文档。它与Qt Creator集成在一起,可用于生成Qt文档。
要使用Qt Documentation Generator工具,您需要执行以下步骤:
1. 打开Qt Creator并打开您的Qt项目。
2. 单击“项目”菜单,然后单击“生成设置”。
3. 在“生成设置”对话框中,单击“生成步骤”选项卡。
4. 在“生成步骤”选项卡中,确保“生成文档”复选框已选中。
5. 单击“生成文档”按钮旁边的“详细信息”按钮。
6. 在“生成文档”对话框中,选择您要生成的文档格式(例如HTML,PDF等)。
7. 单击“确定”按钮开始生成文档。
8. 生成完成后,您可以在Qt Creator中打开生成的文档。
除了使用Qt Creator,您还可以在命令行中使用Qt Documentation Generator工具。在命令行中,您可以使用qdoc命令来生成文档。例如,以下命令将生成HTML格式的文档:
qdoc yourdoc.qdocconf -o yourdoc/html
这将生成一个名为“yourdoc”的文件夹,其中包含HTML格式的文档。