将这段话说的更详细一点

好的，无人机目标检测是指通过无人机载荷上的相机等设备获取图像，对图像进行处理和分析，识别出图像中的目标物体，并进行跟踪、定位等操作的过程。而Opencv是一个广泛应用于计算机视觉领域的开源库，其提供了大量的图像处理、特征提取、目标检测等功能。在无人机目标检测中，可以使用Opencv中的滤波、二值化、边缘检测等函数对图像进行预处理，以提高目标检测的准确性和稳定性。

接下来，可以使用Opencv中的特征提取函数，例如HOG特征、SIFT特征等，对图像中的目标进行特征提取，提取出目标的形态、纹理等特征信息。这些特征信息可以用于机器学习算法中的分类器进行训练和分类，例如使用支持向量机（SVM）等分类器对提取的特征进行分类，以实现目标检测的功能。

除了特征提取和分类功能外，Opencv还提供了各种图像显示、保存等函数，方便对处理后的图像进行显示和保存。同时，Opencv还支持多种编程语言，例如C++、Python等，可以方便地进行开发和集成。

总之，Opencv是无人机目标检测中不可或缺的工具之一，可以帮助无人机实现对目标物体的准确识别和跟踪，为无人机的应用提供更广阔的应用前景。

相关问题

将上面代码的注释更详细一点·

好的，上面的代码是一段Python代码，主要作用是定义了一个函数，该函数的名称为"get_sum"，函数接收两个参数，分别为"a"和"b"。该函数的作用是计算a和b的和，并将结果返回。在函数体内，首先定义了一个变量"sum"，并将a和b的和赋值给该变量。然后，使用关键字"return"将变量"sum"作为函数的返回值返回。最后，代码中的注释解释了函数的名称、参数以及返回值的含义，从而方便其他开发者了解该函数的作用。

给这段代码加点详细的注释

好的，我会尽力帮你。这段代码看起来像是一个 Python 程序，它定义了一个函数 `find_largest_and_smallest`，这个函数有一个参数 `numbers`，表示要处理的数字列表。函数内部，定义了两个变量 `largest` 和 `smallest`，分别表示最大数和最小数。然后，程序进入了一个循环，每次循环处理一个数字。如果这个数字比 `largest` 还大，就更新 `largest` 的值；如果这个数字比 `smallest` 还小，就更新 `smallest` 的值。最后，函数返回了两个变量 `largest` 和 `smallest`。

注意：这段代码假定列表 `numbers` 非空，否则会出错。

def find_largest_and_smallest(numbers):
    # 初始化最大数和最小数
    largest = smallest = numbers[0]
    
    # 遍历数字列表
    for number in numbers:
        # 如果当前数字比最大数还大，就更新最大数
        if number > largest:
            largest = number
        # 如果当前数字比最小数还小，就更新最小数
        elif number < smallest:
            smallest = number
    
    # 返回最大数和最小数
    return largest, smallest