在PointRCNN中使用了iou3d_cuda模块，但是我找不到他的下载地址和方式，你了解吗

`iou3d_cuda` 模块是 PointRCNN 中使用的一个自定义 CUDA 模块，用于计算 3D 目标检测中的 IoU（Intersection over Union）。由于该模块是由 PointRCNN 的作者自行编写的，因此没有单独的下载地址和方式。

你可以在 PointRCNN 的源代码中找到 `iou3d_cuda` 模块的实现代码和编译脚本，然后按照编译指南进行编译。具体来说，你需要先安装 CUDA 和 PyTorch，然后执行 `cd $PointRCNN_ROOT/lib/utils/iou3d`，接着执行 `python setup.py build develop`。

需要注意的是，在编译 `iou3d_cuda` 模块之前，你需要在 `setup.py` 文件中将 `nvcc_flags` 变量设置为你机器上实际可用的 CUDA 版本。