iou3d_nms_setup.py build

根据引用\[1\]中的博客，要在iou3d_nms_setup.py文件中进行构建，可以进行以下修改：

在setup.py文件中添加以下代码：

include_dirs = \[os.path.realpath('../include'), '/usr/local/cuda/include/'\]

修改make_cuda_ext函数：

def make_cuda_ext(name, module, sources):
    cuda_ext = CUDAExtension(
        name='%s.%s' % (module, name),
        sources=\[os.path.join(*module.split('.'), src) for src in sources\],
        include_dirs=include_dirs
    )
    return cuda_ext

然后，根据引用\[2\]中的说明，可以运行以下命令进行构建：

python demo/image_demo.py demo/demo.jpg yolov3_mobilenetv2_320_300e_coco.py yolov3_mobilenetv2_320_300e_coco_20210719_215349-d18dff72.pth --device cpu --out-file result.jpg

如果需要安装MMCV，可以根据引用\[3\]中的步骤进行安装：

Step 0.InstallMMCVusingMIM.
pip install -U openmim
mim install mmcv-full==1.5.0  (版本必须在\[1.3.17,1.5.0\]区间内)

这样就可以进行iou3d_nms_setup.py的构建了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [fatal error: cuda.h: 没有那个文件或目录（ pcdet/ops/iou3d_nms/src/iou3d_cpu.cpp:12:18: fatal error: cuda.h: ）](https://blog.csdn.net/jiachang98/article/details/121933403)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [AssertionError: iou3d_boxes_iou_bev_forward miss in module _ext ----安装mmdetaction过程](https://blog.csdn.net/weixin_44717949/article/details/126105865)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]