代码解释 # Apply NMS pred = non_max_suppression(pred, opt.conf_thres, opt.iou_thres, fast=True, classes=opt.classes, agnostic=opt.agnostic_nms) t2 = torch_utils.time_synchronized()
时间: 2023-06-15 22:04:17 浏览: 51
这段代码的作用是对预测结果进行非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,NMS),以去除重复的边界框。具体来说,NMS 会计算所有边界框的置信度得分,并选择置信度最高的边界框作为输出,然后将与该边界框具有高重叠度(即IoU大于一定阈值)的其他边界框从输出中剔除。这样可以避免同一个物体被多个边界框检测出来的情况。
其中,`pred` 是模型输出的预测结果,`opt.conf_thres` 和 `opt.iou_thres` 分别是两个阈值,用于控制置信度得分和IoU的阈值,`classes` 和 `agnostic` 则是用于指定需要进行 NMS 的类别和是否进行类别不加区分的 NMS。
最后,`torch_utils.time_synchronized()` 是一个用于记录时间的辅助函数,用于计算 NMS 的时间消耗。
相关问题
代码解释 # Apply NMS pred = non_max_suppression(pred, opt.conf_thres, opt.iou_thres, fast=True, classes=opt.classes, agnostic=opt.agnostic_nms) t2 = torch_utils.time_synchronized()
这段代码是对预测结果进行非极大值抑制(Non-Maximum Suppression,简称NMS)操作,筛选出最有可能是目标的预测框,并将其保存在pred变量中。
具体来说,这里调用了一个名为non_max_suppression的函数,该函数接收四个参数:预测框pred、置信度阈值opt.conf_thres、IoU阈值opt.iou_thres、是否使用快速模式fast(默认为True)、目标类别opt.classes和是否对目标进行无偏置运算agnostic(默认为opt.agnostic_nms)。
在函数内部,首先将预测框按照置信度从高到低排序,然后遍历每个预测框,将与其IoU值大于阈值的其它预测框从列表中删除,最终得到一组不重叠的预测框。
最后,该代码段计算了NMS操作耗费的时间,并将其保存在t2变量中,供后续统计和分析。
代码解释 # Apply NMS pred = non_max_suppression(pred, opt.conf_thres, opt.iou_thres, classes=opt.classes, agnostic=opt.agnostic_nms) t3 = time_synchronized()
这段代码主要执行以下操作:
1. 对预测结果进行非极大值抑制(NMS),即去除冗余的预测框,只保留最优的预测框。
2. NMS的参数包括置信度阈值(conf_thres)、IoU阈值(iou_thres)、目标类别(classes)和是否使用类别不可知的NMS(agnostic)。
3. 将NMS后的预测结果存储在pred中。
4. 计算NMS操作的时间t3,其中time_synchronized()是一个辅助函数,用于获取同步的时间戳。