yolov5的Upsample

yolov5中的Upsample是一种上采样方法，用于将低分辨率的特征图放大到高分辨率。在yolov5中，Upsample主要用于将较小的特征图放大到与较大的特征图相同的大小，以便进行特征融合。Upsample的实现方式是使用双线性插值，它可以在保持图像平滑的同时，有效地增加图像的分辨率。在yolov5中，Upsample的实现代码可以在yolov5/models/common.py中找到。