帮我看看代码哪里有问题 while True: try: binfile.seek(-25, 2) # 循环获取bin文件后25位数据 Ble_p = receive_can(dev) # 返回函数执行结果,取得 f = binfile.read() # f = f.rstrip(b'\0\r\n ') if f[6] == 1: x = (f[9] * 256 + f[10])-2050 y = f[11] * 256 + f[12]-4000 z = f[13] * 256 + f[14] x_box.append(x) y_box.append(y) Ble_p_box.append(Ble_p) print('\t"X轴坐标：":{}\t"Y轴坐标：":{}\t"Z轴坐标：{}'.format(x, y, z)) with open(csvfilename, 'a+', newline='', encoding='gbk') as csv_file: writer = csv.writer(csv_file) writer.writerow([datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"),Ble_p,x, y, z]) else: print('这是基站坐标:', f) x,y,z = 0,0,0 spyMsgs = ics.get_messages(dev) #循环获取CAN数据 spyMsgs_box.extend(spyMsgs) #获取的CAN数据保存 time.sleep(2)

根据代码片段来看，没有明显的语法错误。但是，为了更好地帮助您找到问题所在，以下是几点需要注意的地方：

1. 确保导入了所需的模块和库，例如 `datetime`、`csv`、`time` 等。
2. 确保 `binfile` 是一个已打开的二进制文件对象，并且已正确读取了数据。
3. 确保 `receive_can(dev)` 函数返回了正确的值，并且 `Ble_p` 是一个有效的值。
4. 确保 `csvfilename` 是一个有效的文件名，并且在写入 CSV 文件之前创建了该文件。
5. 如果使用了第三方库 `ics`，请确保已正确安装并导入该库，并且 `dev` 是正确的设备对象。
6. 请注意代码中的缩进是否正确，特别是在 `while` 循环中。

如果您在运行代码时遇到错误或问题，请提供具体的错误信息或问题描述，以便更好地帮助您解决。