Halcon模板匹配代码

Halcon提供了一些函数来实现模板匹配，以下是一个简单的代码示例：

read_image(Image, 'template.jpg')  // 读取模板图像
read_image(Image2, 'image.jpg')    // 读取待匹配图像

// 创建模板
create_template(Image, 'auto', '', Template)

// 执行匹配
find_template(Image2, Template, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, ResultRow, ResultColumn, ResultAngle, ResultScore)

这段代码中，我们首先使用 `read_image` 函数读取了模板图像和待匹配图像。然后，我们使用 `create_template` 函数创建了一个模板。接着，我们使用 `find_template` 函数来进行匹配。这个函数会输出匹配结果的位置、角度和得分等信息。

在使用这些函数时，你需要根据具体的场景和需求，设置不同的参数。更多细节可以参考 Halcon 的官方文档。

相关问题

halcon 模板匹配代码

以下是Halcon中进行模板匹配的示例代码：

* 读取模板图像
read_image(TemplateImage, 'template.png')

* 读取待匹配图像
read_image(SearchImage, 'search.png')

* 对模板图像进行预处理（如滤波、二值化等）
preprocess(TemplateImage, PreprocessedTemplateImage)

* 对待匹配图像进行预处理（如滤波、二值化等）
preprocess(SearchImage, PreprocessedSearchImage)

* 设置匹配参数（如匹配算法、相似性度量方法等）
create_shape_model(PreprocessedTemplateImage, 'auto', 'none', ShapeModelID)

* 在待匹配图像中搜索模板（返回匹配结果的位置）
find_shape_model(PreprocessedSearchImage, ShapeModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Results)

* 显示匹配结果
dev_display(SearchImage)
dev_display_match_results(Results)

* 释放资源
clear_shape_model(ShapeModelID)

以上代码仅为示例，实际使用时需要根据具体情况进行修改和调整。

halcon 模板匹配 代码

Halcon模板匹配的代码如下所示：

read_image (Image, 'image.jpg')
read_image (Template, 'template.jpg')

set_color ('red')
set_draw ('margin')

find_template (Image, Template, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness, Results)

disp_image (Image)

for i := 0 to (NumMatches - 1) by 1
    hom_mat3d_to_pose (Results[i].HomMat3D, Pose)
    disp_object_model_3d (Template, Pose, 1)
endfor

这段代码首先读取了一张图像和一个模板图像，然后使用`find_template`函数在图像中查找模板，并将结果存储在`Results`数组中。最后，使用`hom_mat3d_to_pose`函数将匹配结果转换为姿态，并使用`disp_object_model_3d`函数将匹配的模板在图像中显示出来。您可以根据自己的需求修改参数并使用该代码进行模板匹配。