Halcon模板匹配代码

Halcon提供了一些函数来实现模板匹配，以下是一个简单的代码示例：

read_image(Image, 'template.jpg')  // 读取模板图像
read_image(Image2, 'image.jpg')    // 读取待匹配图像

// 创建模板
create_template(Image, 'auto', '', Template)

// 执行匹配
find_template(Image2, Template, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, ResultRow, ResultColumn, ResultAngle, ResultScore)

这段代码中，我们首先使用 `read_image` 函数读取了模板图像和待匹配图像。然后，我们使用 `create_template` 函数创建了一个模板。接着，我们使用 `find_template` 函数来进行匹配。这个函数会输出匹配结果的位置、角度和得分等信息。

在使用这些函数时，你需要根据具体的场景和需求，设置不同的参数。更多细节可以参考 Halcon 的官方文档。

相关问题

halcon模板匹配代码

以下是一个简单的Halcon模板匹配代码示例，供参考：

read_image(Image, 'target_image.jpg')   //读取目标图像
read_image(Template, 'template_image.jpg')   //读取模板图像

set_system('border_shape_models', 'true')   //设置匹配算法为边缘模型

create_shape_model(Template, 'auto', 0, pi, 0.2, 1, 'use_polarity', 'no', ModelID)   //创建形状模板

find_shape_model(Image, ModelID, 0, 0, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 6, 0.7, Row, Column, Angle, Scale, Score)   //进行模板匹配

disp_image(Image)   //显示匹配结果

以上代码先读取了目标图像和模板图像，然后设置匹配算法为边缘模型。接着创建了形状模板，并使用该模板对目标图像进行匹配。最后显示匹配结果。

这只是一个简单的示例代码，具体的匹配算法、匹配参数等需要根据实际情况进行调整。

halcon 模板匹配 代码

Halcon模板匹配的代码如下所示：

read_image (Image, 'image.jpg')
read_image (Template, 'template.jpg')

set_color ('red')
set_draw ('margin')

find_template (Image, Template, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness, Results)

disp_image (Image)

for i := 0 to (NumMatches - 1) by 1
    hom_mat3d_to_pose (Results[i].HomMat3D, Pose)
    disp_object_model_3d (Template, Pose, 1)
endfor

这段代码首先读取了一张图像和一个模板图像，然后使用`find_template`函数在图像中查找模板，并将结果存储在`Results`数组中。最后，使用`hom_mat3d_to_pose`函数将匹配结果转换为姿态，并使用`disp_object_model_3d`函数将匹配的模板在图像中显示出来。您可以根据自己的需求修改参数并使用该代码进行模板匹配。